[发明专利]开沟机

说明书

本发明为一种开沟机，解决已有开沟机地形适应能力差，开沟能力及稳定性差的问题。包括了上车架、下车架、动力部分及切割装置,下车架沿前后方向设置有滑轨，上车架沿前后方向设置有滑轨容纳腔，上车架和下车架通过滑轨和滑轨容纳腔配合，上车架和下车架沿前后方向滑动连接，滑动驱动器驱动上车架相对于下车架前后滑动，上车架和下车架滑动连接的方式，实现了开沟机开沟装置转动稳定并且有较好的平衡性。

技术领域

本发明与开沟装置有关。

背景技术

在针对较硬岩层的开沟作业中，开沟机由于作业效率高而逐步被市场接受，其主要应用于管线铺设，基础设施建设及破岩作业等工程施工中，开沟宽度一般为0.1米至2米之间，也有达到3米的，深度一般不超过5米，其主要由车架部分，动力部分，行走及开沟装置部分组成，动力部分、行走、开沟装置搭载于车架部分，行走带动开沟机移动，开沟装置转动带动破粹器切出岩层，进而形成沟槽；在实际施工作业中，行走所经过的岩层表面往往不规则，这种不规则会造成开沟机在移动中发生不确定的摆动，进而影响开沟装置转动稳定性，降低开沟效率甚至损伤开沟装置；

还有一种搭载于挖掘机或推土机等动力平台的开沟装置，如申请号为CN2018201847061的开沟装置，通过设置轨道，切割轮沿轨道运行，从而克服岩层表面不规则对切割轮开沟造成影响，当切割轮沿轨道运行需要较大的驱动力时，需要在开沟装置上使用配重作为压仓物，这样容易使动力平台搭载开沟装置后重心点位于行走范围外，移动时容易失去平衡；还有一种搭载于挖掘机或推土机等动力平台的开沟装置，如US4542940。其下车架为矩形框，框的四角安装行走，通过切割臂伸缩控制切割器与行走的距离，可以在行走不动情况下扩大切割范围，当切割器伸出到较远位置时，如果切割器重量较大，稳定性容易变差，从而容易使切割器重量和伸缩行程受到限制，这对较硬岩层的开沟作业非常不利。

发明内容

本发明的目的是提供一种地形适应能力强，开沟能力强并且有较好的平衡性的开沟机。

本发明是这样实现的：

一种开沟机，其包括了上车架，下车架，动力部分及切割装置，动力部分和切割装置搭载于上车架，动力部分为切割装置提供动力，驱动切割装置转动切割岩层形成沟槽，行走搭载于下车架，下车架设置有切割装置容纳腔，切割装置容纳腔上下方向为空心，朝向前方有开口，切割装置能位于切割装置容纳腔内，切割装置能在切割装置容纳腔内上下运动，下车架沿前后方向设置有滑轨，上车架和下车架沿前后方向滑动连接，滑动驱动器驱动上车架相对于下车架前后滑动。

下车架设置有切割装置容纳腔，其位于两个滑轨之间，下车架沿前后方向设置有滑轨，上车架沿前后方向设置有滑轨容纳腔，上车架和下车架通过滑轨和滑轨容纳腔配合。

因此，下车架不移动时，上车架相对于下车架滑动，配合切割装置转动切割岩层形成沟槽，下车架不移动情况下能形成的沟槽长度能达到上车架相对于下车架滑动的最大行程，在开沟作业时，当上车架在同一方向相对于下车架滑动到滑动行程最大处时，切割装置停此转动切割，向反方向滑动，向反方向滑动的距离可以是最大行程的一部分也可以是最大行程，向反方向的滑动完成后，通过行走驱动下车架或开沟机移动至设定的位置，然后驱动切割装置对岩层进行切割并配合上车架与下车架滑动完成开沟作业，当切割装置重量较大时，上车架可作为压仓物，使上车架和切割装置行程一体移动，有利于使上车体和切割装置形成一体后总重量的重心位于行走范围内或与行走范围接近，从而有利于开沟机的平衡，从而有利于开沟机开沟能力和地形适应能力的提高。

滑轨和滑轨容纳腔分别位于下车架和上车架两边沿位置；因此为切割装置容纳腔留下较合理的空间。

切割装置和上车架铰接于第1铰接点，切割装置包括了切割臂.切割轮.切割驱动器和切割器，切割臂和上车架铰接于第1铰接点，切割驱动器固定连接于切割臂，切割臂与切割轮铰接于第4铰接点，支撑油缸一端与上车架铰接于第2铰接点，支撑油缸另一端与切割臂铰接于第3铰接点。