[发明专利]专享车载GNSS信号补偿装置、定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种专享车载GNSS信号补偿装置和专享车载GNSS信号补盲定位系统及方法。专享车载GNSS信号补偿装置通过自建定位系统解算车辆的位置信息，并模拟出相应的GNSS仿真信号。专享车载GNSS信号补偿装置包括加密模块，对记录发射和/或接收定位信号的时间信息、车辆的位置信息、GNSS仿真信号、GNSS卫星星号中的一种或多种进行加密处理，然后将其辐射至所述车辆内部的导航终端。本发明公开的方案通过对信息进行加密处理，且只有指定的应用程序能够通过预存的解密信息实现解密处理，避免了非授权终端或应用程序恶意使用，进而保障了定位系统厂商及合作应用程序商家的切实利益。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种专享车载GNSS信号补盲定位装置、系统及方法。

背景技术

随着城市建设的快速发展，人们生活水平的不断提高，以及私家车辆保有量的日益增长，驾驶车辆到城市陌生路段及区域的场景越来越多见，导致了人们使用导航设备进行车辆导航的频率日益升高。现有的导航设备无论是车载导航设备还是手机等终端导航设备都是基于GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星信号实现定位的，例如美国的GPS卫星信号、俄罗斯GLONASS卫星信号、欧盟GALILEO卫星信号和中国的北斗卫星信号。然而，在城市建筑密集区域、隧道、高架下方以及地下停车场等环境中，接收到的GNSS卫星信号会非常微弱甚至无法接收到GNSS卫星信号。此时，导航设备无法利用GNSS卫星信号实现导航和定位，这给驾驶员驾驶车辆带来了极大的不便。

现有技术中，具有在GNSS卫星信号无法覆盖的区域增设自建的定位系统以弥补GNSS无法定位的方案，例如，在地下停车场、商场、隧道等处集成基于UWB、Wifi、蓝牙、RFID、雷达、激光等信号体制的定位系统。在利用上述自建的定位系统进行定位及导航时，由于现有的车载导航或手机等终端没有集成能够适应所有信号体制的定位模块，因此需要使用者额外配备与定位系统中特定的信号体制相匹配的定位终端设备，例如，用户进入自建的定位系统的覆盖区域需要配发相应的定位终端设备，离开时再归还相应设备，这种操作会降低用户体验，且需要增设自建定位系统的额外运营成本。

此外，如果利用自建的定位系统对车辆进行定位，并设置车载的GNSS信号补偿装置，以使其利用获得的车辆位置模拟出GNSS仿真信号并发送给车载的用户终端。此时，所有的车载用户终端，以及用户终端上的所有依据GNSS信号进行导航定位的应用程序都可以根据获取到的GNSS仿真信号实现对车辆的导航和定位。虽然此方法能够在不改变现有车载导航及手机导航配置的前提下，易于推广地在GNSS信号覆盖盲区实现定位，但此种对于任何设备和应用程序都开放且友好的模式，容易被非授权终端或应用程序恶意使用，进而侵害定位系统厂商及合作应用程序商家的切实利益。

因此，如何提供一种专享的车载GNSS信号补盲定位装置、系统及方法，成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

依据本发明的一个方面，公开了一种专享车载GNSS信号补偿装置，包括：第一天线，接收来自定位基站的定位信号；定位信号收发模块，耦接至第一天线以接收来自定位基站的定位信号和/或产生的定位信号并经由第一天线发射至定位基站，并记录发射和/或接收定位信号的时间信息；位置信息解算模块，耦接至定位信号收发模块以接收所述时间信息，并根据所述时间信息解算车辆的位置信息；GNSS信号仿真模块，耦接至位置信息解算模块以获取车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息模拟出相应的GNSS仿真信号；加密模块，对记录发射和/或接收定位信号的时间信息、车辆的位置信息、GNSS仿真信号、GNSS卫星星号中的一种或多种进行加密处理；以及第二天线，将加密后的GNSS仿真信号辐射至所述车辆内部的导航终端。