[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一安装座(1)和第二安装座(2)，所述第一安装座(1)与所述第二安装座(2)沿第一预设方向间隔设置，所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置；

第一夹持部(3)和第二夹持部(4)，所述第一夹持部(3)安装在所述第一安装座(1)上，所述第二夹持部(4)安装在所述第二安装座(2)上；

其中，所述第一夹持部(3)相对于所述第一安装座(1)沿所述第一预设方向可移动地设置，和/或，所述第二夹持部(4)相对于所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向可移动地设置，以通过所述第一夹持部(3)和/或所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向运动使所述第一夹持部(3)与所述第二夹持部(4)相互靠近或相互远离，以对所述工件进行夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持导向结构(6)，所述夹持导向结构(6)包括第一夹持导向件(61)，所述第一夹持导向件(61)与所述第一安装座(1)和所述第一夹持部(3)配合，以在所述第一夹持部(3)相对于所述第一安装座(1)沿所述第一预设方向运动时，通过所述第一夹持导向件(61)对所述第一夹持部(3)进行导向；和/或，所述夹持导向结构(6)包括第二夹持导向件(62)，所述第二夹持导向件(62)与所述第二安装座(2)和所述第二夹持部(4)配合，以在所述第二夹持部(4)相对于所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向运动时，通过所述第二夹持导向件(62)对所述第二夹持部(4)进行导向。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)位于所述第一安装座(1)远离所述第二安装座(2)的一侧；所述夹持导向结构(6)包括所述第一夹持导向件(61)，所述第一夹持导向件(61)包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一夹持部(3)连接，所述第一安装座(1)上设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设在所述第一导向孔内，以通过使所述第一导向杆沿所述第一导向孔滑动以对所述第一夹持部(3)进行导向；和/或，

所述第二夹持部(4)位于所述第二安装座(2)远离所述第一安装座(1)的一侧；所述夹持导向结构(6)包括所述第二夹持导向件(62)，所述第二夹持导向件(62)包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二夹持部(4)连接，所述第二安装座(2)上设有第二导向孔，所述第二导向杆穿设在所述第二导向孔内，以通过使所述第二导向杆沿所述第二导向孔滑动以对所述第二夹持部(4)进行导向。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一安装座(1)上装有第一导向套，所述第一导向孔为设置在所述第一导向套上的通孔，所述第一导向套与所述第一安装座(1)的主体部分可拆卸地连接；所述第二安装座(2)上装有第二导向套，所述第二导向孔为设置在所述第二导向套上的通孔，所述第二导向套与所述第二安装座(2)的主体部分可拆卸地连接；和/或，

所述夹持装置包括夹持驱动结构(5)，所述夹持驱动结构(5)包括第一夹持驱动件(51)，所述第一夹持驱动件(51)安装在所述第一安装座(1)上，所述第一夹持驱动件(51)的驱动端与所述第一夹持部(3)连接，以通过所述第一夹持驱动件(51)驱动所述第一夹持部(3)沿所述第一预设方向运动；和/或，所述夹持驱动结构(5)包括第二夹持驱动件(52)，所述第二夹持驱动件(52)安装在所述第二安装座(2)上，所述第二夹持驱动件(52)的驱动端与所述第二夹持部(4)连接，以通过所述第二夹持驱动件(52)驱动所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向运动。