[发明专利]手持遥控装置和飞行系统套件

说明书

本发明涉及手持遥控装置和飞行系统套件。所述手持遥控装置包括：支撑结构；快速捕获和释放耦合机构，所述快速捕获和释放耦合机构设置在所述支撑结构上，并且具有第一磁性部件；和控制器，所述控制器用于控制所述第一磁性部件，使得所述第一磁性部件能够具有至少第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第一磁性部件与所述飞行系统的第二磁性部件产生磁吸附，在所述第二工作状态，所述第一磁性部件不与所述飞行系统的第二磁性部件产生磁吸附。所述飞行系统套件包括：上述手持遥控装置；和飞行系统，所述飞行系统包括能够与所述手持遥控装置的第一磁性部件产生磁吸附的第二磁性部件。

技术领域

本公开一般涉及飞行系统领域，并且更具体地，涉及用于飞行系统的手持遥控装置和包括该手持遥控装置和飞行系统的飞行系统套件。

背景技术

飞行的启动(即“起飞”)和降落是飞行系统的自主控制或遥控控制中的关键步骤。当前的起飞和降落操作是相对于地面或用户的手执行。这些操作相对复杂。从地面执行这些操作可能是困难的，因为地面通常是复杂的，即不平坦的和不确定的。从/向用户的手执行这些操作可能会出现其他问题，例如不稳定的表面。另外，从/向用户的手执行这些操作会引起另外的与用户安全相关的安全问题。

本公开针对上述问题中的一个或多个。

发明内容

在本公开的第一方面中，提供了一种手持遥控装置，用于与飞行系统一起使用，所述手持遥控装置包括：支撑结构；快速捕获和释放耦合机构，所述快速捕获和释放耦合机构设置在所述支撑结构上，并且具有第一磁性部件；和控制器，所述控制器用于控制所述第一磁性部件，使得所述第一磁性部件能够具有至少第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第一磁性部件与所述飞行系统的第二磁性部件产生磁吸附，在所述第二工作状态，所述第一磁性部件不与所述飞行系统的第二磁性部件产生磁吸附。

根据第一方面，所述第一磁性部件为电磁体，在所述第一工作状态，所述控制器接通通过所述第一磁性部件的电流，以使所述电磁体与所述飞行系统的第二磁性部件产生磁吸附，在所述第二工作状态，所述控制器断开通过所述第一磁性部件的电流，使得所述电磁体不与所述飞行系统的第二磁性部件产生磁吸附。

根据第一方面，所述控制器能够控制通过所述第一磁性部件的电流方向，以使所述第一磁性部件具有不同于所述第一工作状态和第二工作状态的第三工作状态，在所述第三工作状态中，所述第一磁性部件的磁性与所述第二磁性部件的磁性相同，从而所述第一磁性部件与所述第二磁性部件相互排斥。

根据第一方面，所述第一磁性部件为永磁体，所述手持遥控装置还包括设置在所述支撑结构上的第一磁性部件驱动机构，所述第一磁性部件驱动机构能够使所述第一磁性部件在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件能够产生第一磁吸附力，在所述第二位置，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件之间不能产生磁吸附力或产生小于所述第一磁吸附力的第二磁吸附力。

根据第一方面，所述第一磁性部件驱动机构包括电机、导轨、连接到所述导轨的可移动托盘和连接到所述电机的螺杆，所述第一磁性部件固定到所述可移动托盘，所述螺杆旋拧穿过所述可移动托盘的螺纹孔，所述电机能够驱动所述螺杆旋转，使得所述可移动托盘能够沿着导轨上下移动，以使所述第一磁性部件在所述第一位置和第二位置之间运动。

根据第一方面，所述支撑结构包括细长管，所述细长管内容纳有电池。

根据第一方面，所述手持遥控装置包括设置在所述支撑结构上并连接到所述控制器的显示屏，所述显示屏能够接收并显示来自所述飞行系统或所述手持遥控装置的图像信号。

根据第一方面，所述手持遥控装置包括一个或多个摄像头。

根据第一方面，所述手持遥控装置包括摄像头驱动机构，用于驱动所述摄像头平移和/或转动。

根据第一方面，所述手持遥控装置包括一个或多个麦克风和/或一个或多个扬声器。