[发明专利]图像畸变校正方法及装置在审
| 申请号: | 201910896549.6 | 申请日: | 2019-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN112529784A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
| 发明(设计)人: | 苏忱;彭焕文;彭水燃;曾毅华;郑士胜 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/90 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 畸变 校正 方法 装置 | ||
1.一种图像畸变校正方法,其特征在于,所述方法包括:
对采集的源图像进行光学畸变校正,获得第一校正图像;所述第一校正图像包括背景区域和具有拉伸变形的人像,所述拉伸变形的人像至少包括拉伸变形的第一人体区域和拉伸变形的第二人体区域;
对所述第一人体区域、所述第二人体区域和所述背景区域进行算法约束校正,获得第二校正图像;其中,所述算法约束校正采用的约束项分别约束所述第一人体区域、第二人体区域以及所述背景区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一校正图像还包括视场边缘区域;
所述对所述第一人体区域、所述第二人体区域和所述背景区域进行算法约束校正,获得第二校正图像,包括:
对所述第一人体区域、所述第二人体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域进行算法约束校正,获得所述第二校正图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一人体区域包括所述人像的头部区域,所述第二人体区域包括所述人像的身体区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述第一人体区域、所述第二人体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域进行算法约束校正,获得所述第二校正图像,包括:
构建所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的约束项;
构建用于所述第一校正图像的正则约束项;
根据所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的约束项和所述正则约束项,获得所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的位移矩阵;
根据所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的初始图像矩阵和所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的位移矩阵,通过颜色映射获得所述第二校正图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述对应的初始图像矩阵和所述对应的位移矩阵,通过颜色映射获得所述第二校正图像,包括:
根据所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的初始图像矩阵和所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的位移矩阵,获得所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的目标图像矩阵;
根据所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的目标图像矩阵,和,所述头部区域、所述身体区域、所述背景区域和所述视场边缘区域分别对应的颜色矩阵,获得所述第二校正图像。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述头部区域对应的约束项用于:
约束所述头部区域对应的目标图像矩阵逼近为对第一图像矩阵进行几何变换后的图像矩阵,以校正所述头部区域出现的拉伸变形;其中,所述第一图像矩阵是对所述头部区域对应的初始图像矩阵用球面投影算法处理得到的,所述几何变换包括图像旋转、图像平移和图像缩放中的至少一种。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法,其特征在于,所述身体区域对应的约束项用于:
约束所述身体区域对应的目标图像矩阵逼近为对第二图像矩阵进行几何变换后的图像矩阵,以校正所述身体区域出现的拉伸变形;其中,所述第二图像矩阵是对所述身体区域对应的初始图像矩阵用墨卡托投影算法处理得到的,所述几何变换包括图像旋转、图像平移和图像缩放中的至少一种。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法,其特征在于,所述背景区域对应的约束项用于:
约束所述背景区域对应的初始图像矩阵中的像素点发生位移,且位移前所述像素点对应的第一向量和位移后所述像素点对应的第二向量保持平行;其中,所述第一向量表示位移前所述像素点与位移前所述像素点对应的邻域像素点之间的向量;所述第二向量表示位移后所述像素点与位移后所述像素点对应的邻域像素点之间的向量。
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