[发明专利]车载终端和用于供车载终端使用的双模天线

说明书

本发明实施例公开了一种车载终端和用于供车载终端使用的双模天线，涉及电子不停车收费和通信技术领域，其中车载终端包括：ETC通信模块，用于与路侧设备之间进行通信；V2X通信模块，用于进行车路协同通信；存储模块，用于获取OBU相关信息和原始VIN；总线接口，用于获取车辆的当前VIN；控制模块，用于控制进行ETC收费，还用于在车辆启动后，如果当前VIN和原始VIN不一致，则控制车载终端失效。本发明的车载终端可以实现电子防拆、安全预警以及对车辆的控制。本发明的双模天线，通过一组信号收发单元可以实现两种频率信号的通信，尤其适合进行ETC通信和V2X通信，有助于车辆自动智能驾驶。

技术领域

本发明实施例涉及电子不停车收费和通信领域，具体涉及车载终端和用于供车载终端使用的双模天线。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

目前的车载单元(On board Unit，OBU)通常采用后装的方式，无法实现OBU与车辆控制终端之间的通信。此外，现有的OBU采用机械防拆技术，当OBU被拆除时，微动开关被弹开，通过电平变化判断OBU是否被拆卸，OBU将相关信息写入到指定模块中，该方案的弊病在于可能会出现错误的指示，使得非法拆卸、改动的OBU无法被正确甄别。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车载终端和用于供车载终端使用的双模天线，用以解决现有OBU无法与车辆控制系统进行通信且防拆卸检测精度低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括：ETC通信模块，用于与路侧单元(Road Side Unit，RSU)之间进行通信；车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)通信模块，用于进行车路协同通信；存储模块，用于存储OBU相关信息和原始车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)；总线接口，用于连接车辆的总线，以获取所述车辆的当前VIN；控制模块，用于对所述ETC通信模块和所述存储模块进行控制，以进行ETC收费，所述控制模块还用于在车辆启动后，如果所述当前VIN和所述原始VIN不一致，则控制所述车载终端失效。

进一步地，所述总线接口为CAN总线接口，所述CAN总线接口通过所述车辆的CAN总线获取所述当前VIN。

进一步地，还包括：提示模块，与所述控制模块相连；其中，所述V2X通信模块用于接收路侧单元RSU发送的预警信息，所述控制模块还用于将所述预警信息通过所述提示模块进行提示。

进一步地，所述提示模块包括显示模块，所述显示模块用于显示所述预警信息。

进一步地，所述提示模块包括音频输出模块，所述音频输出模块用于音频输出所述预警信息。

进一步地，所述V2X通信模块用于接收RSU发送的管控指令，所述控制模块还用于根据所述管控指令控制所述车辆进行相应动作。

进一步地，还包括：车载电源接口，用于连接车载电源，以对所述车载终端进行供电。

进一步地，所述车载电源接口包括OBD接口。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于供车载终端使用的双模天线，包括：信号收发单元，用于接收第一频率信号和第二频率信号，还用于发送所述第一频率信号和所述第二频率信号的合并信号，所述第二频率信号与所述第一频率信号的频率不同。

进一步，所述第一频率信号为5.8GHZ的频率信号，所述第二频率信号为5.9GHZ的频率信号。