[发明专利]一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统

说明书

本发明公开了一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统，涉及自动纠偏技术领域。该智能预纠偏方法包括：依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，其中，输送机构用于将多个工件由上游位置依次输送至下游位置，n个位置信息由检测机构分别对依次抵达过下游位置的n个工件各自的位置进行检测得到，n为大于或等于1的正整数。本发明提供的智能预纠偏方法能够对输送过程中的多个工件依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，不干扰后续加工，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动纠偏技术领域，具体而言，涉及一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统。

背景技术

在生产线加工生产的过程中，往往需要通过如输送带等输送装置将多个工件由同一位置状态输送至加工工位上进行加工，如液晶基板玻璃生产中通过传送带将基板玻璃输送至切割、打磨工位。由于多个工件在输送过程中易因相同的振动等因素发生相同的旋转或打滑等跑偏现象，导致工件在到达加工工位时偏离预设的加工位置，无法正常加工。

目前多采用在加工工位处安装纠偏装置的方式来对依次到达加工工位的多个工件进行依次纠偏，此方式导致加工工位处空间拥挤，易对加工过程形成干扰，并且，多块跑偏工件依次输送到位后均需要停机纠偏再进行加工，同样影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能预纠偏方法，其能够在输送过程中对到达加工工位之前的多个工件依次进行提前自动纠偏。

本发明的另一目的在于提供一种智能预纠偏输送系统，其能够在输送过程中对到达加工工位之前的多个工件依次进行提前自动纠偏。

本发明的又一目的在于提供一种基板玻璃生产系统，其能够在输送过程中对到达加工工位之前的多个基板玻璃依次进行提前自动纠偏。

本发明提供一种技术方案：

一种智能预纠偏方法，所述智能预纠偏方法包括：

依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，其中，所述输送机构用于将多个所述工件由所述上游位置依次输送至所述下游位置，n个所述位置信息由所述检测机构分别对依次抵达过所述下游位置的n个所述工件各自的位置进行检测得到，n为大于或等于1的正整数。

进一步地，所述依据设置于所述输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整的步骤还包括：

接收所述检测机构得到的第n个所述位置信息，并得到对应的第n个偏移数据组，第n个所述偏移数据组包括第n个所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据；

将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对；

发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整。

进一步地，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n＝1时，依据所述比对结果得到首个纠偏数据，并发送与首个所述纠偏数据对应的首个所述纠偏指令至所述纠偏机构。

进一步地，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n>1时，依据所述比对结果及第n-1个纠偏数据得到第n个纠偏数据，并发送与第n个所述纠偏数据对应的第n个纠偏指令至所述纠偏机构。

进一步地，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：