[发明专利]一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统

权利要求书

1.一种智能预纠偏方法，其特征在于，所述智能预纠偏方法包括：

依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，其中，所述输送机构用于将多个所述工件由所述上游位置依次输送至所述下游位置，n个所述位置信息由所述检测机构分别对依次抵达过所述下游位置的n个所述工件各自的位置进行检测得到，n为大于或等于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述依据设置于所述输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整的步骤还包括：

接收所述检测机构得到的第n个所述位置信息，并得到对应的第n个偏移数据组，第n个所述偏移数据组包括第n个所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据；

将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对；

发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整。

3.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n＝1时，依据所述比对结果得到首个纠偏数据，并发送与首个所述纠偏数据对应的首个所述纠偏指令至所述纠偏机构。

4.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n>1时，依据所述比对结果及第n-1个纠偏数据得到第n个纠偏数据，并发送与第n个所述纠偏数据对应的第n个纠偏指令至所述纠偏机构。

5.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当比对结果为第一结果时，停止发送所述纠偏指令或再次发送前次发送的所述纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构重复与前次所述纠偏指令对应的调整动作。

6.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，在所述将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对的步骤之后，所述智能预纠偏方法还包括：

当比对结果连续为非第一结果的次数超过预设的报警阈值时，发送报警信号至报警装置。

7.一种智能预纠偏输送系统，其特征在于，包括输送机构、控制器、检测机构及纠偏机构，所述输送机构用于将多个工件依次由所述输送机构的上游位置输送至下游位置，所述检测机构设置于所述下游位置，用于对抵达所述下游位置的输送件进行位置检测，并得到对应的位置信息，所述纠偏机构设置于所述上游位置，所述控制器分别与所述检测机构及所述纠偏机构电连接，用于依据多个所述位置信息控制所述纠偏机构对处于所述上游位置的所述工件进行位置调整。

8.根据权利要求7所述的智能预纠偏输送系统，其特征在于，所述控制器包括依次电连接的接收模块、转换模块、比对模块及发送模块，所述接收模块用于接收所述检测机构得到的所述位置信息，所述转换模块用于根据所述位置信息得到偏移数据组，所述偏移数据组包括所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据，所述比对模块用于将所述偏移数据组与标准数据组进行比对，所述发送模块用于根据所述比对模块的比对结果发送对应的纠偏指令至所述纠偏机构。

9.根据权利要求7所述的智能预纠偏输送系统，其特征在于，所述纠偏机构包括多个纠偏元件，多个纠偏元件分别设置于所述上游位置的不同部位，用于从多个角度对所述工件进行位置调整。

10.一种基板玻璃生产系统，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的智能预纠偏输送系统。