[发明专利]一种显微镜对焦方法、显微镜及相关设备

权利要求书

1.一种显微镜对焦方法，其特征在于，包括：

获取镜头获取的初始图像；

对所述初始图像进行边缘检测，得到第一目标物体的第一感兴趣区域和第一背景；

利用清晰度评价函数对所述第一感兴趣区域中的图像进行清晰度评价；

根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的所述第一感兴趣区域的第一清晰图像；

将所述第一清晰图像与所述第一背景进行拼接；

所述将所述第一清晰图像与所述背景进行拼接之后，还包括：

对所述第一清晰图像进行边缘检测，得到第二目标物体的第二感兴趣区域和第二背景；

利用清晰度评价函数对所述第二感兴趣区域中的图像进行清晰度评价；

根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的所述第二感兴趣区域的第二清晰图像；

将所述第二清晰图像与所述第二背景进行拼接。

2.根据权利要求1所述的显微镜对焦方法，其特征在于，所述将所述第一清晰图像与所述第一背景进行拼接之前，还包括：

利用清晰度评价函数对所述第一背景进行清晰度评价；

根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的第一清晰背景；

所述将所述第一清晰图像与所述第一背景进行拼接具体为：

将所述第一清晰图像与所述第一清晰背景进行拼接。

3.根据权利要求1所述的显微镜对焦方法，其特征在于，所述根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的所述第一感兴趣区域的第一清晰图像包括：

获取自动对焦过程中所述第一感兴趣区域中的M帧图像，所述M为大于或等于2的整数；

获取所述M帧图像清晰度；

计算所述M帧图像清晰度数值；

对比所述M帧图像清晰度数值；

获取所述M帧图像清晰度数值的极大值；

确定极大值所在图像帧，其中所述图像帧为M帧图像之一；

获取所述图像帧作为第一清晰图像。

4.一种显微镜，其特征在于，包括：

镜头，用于获取初始图像；

边缘检测单元，用于对所述初始图像进行边缘检测，得到第一目标物体的第一感兴趣区域和第一背景；

评价单元，用于利用清晰度评价函数对所述第一感兴趣区域中的图像进行清晰度评价；

对焦单元，用于根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的所述第一感兴趣区域的第一清晰图像；

拼接单元，用于将所述第一清晰图像与所述第一背景进行拼接；

所述边缘检测单元，还用于对所述第一清晰图像进行边缘检测，得到第二目标物体的第二感兴趣区域和第二背景；

所述评价单元，还用于利用清晰度评价函数对所述第二感兴趣区域中的图像进行清晰度评价；

所述对焦单元，还用于根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的所述第二感兴趣区域的第二清晰图像；

所述拼接单元，还用于将所述第二清晰图像与所述第二背景进行拼接。

5.根据权利要求4所述的显微镜，其特征在于，

所述评价单元，还用于利用清晰度评价函数对所述第一背景进行清晰度评价；

所述对焦单元，还用于根据清晰度评价调整显微镜的焦距，获取对焦完成的第一清晰背景；

所述拼接单元，还用于将所述第一清晰图像与所述第一清晰背景进行拼接。

6.根据权利要求4所述的显微镜，其特征在于，所述对焦单元包括：

第一获取单元，用于获取自动对焦过程中所述第一感兴趣区域中的M帧图像，所述M为大于或等于2的整数；

第二获取单元，用于获取所述M帧图像清晰度；

计算单元，用于计算所述M帧图像清晰度数值；

对比单元，用于对比所述M帧图像清晰度数值；

第三获取单元，用于获取所述M帧图像清晰度数值的极大值；

确定单元，用于确定极大值所在图像帧，其中所述图像帧为M帧图像之一；

第四获取单元，用于获取所述图像帧作为第一清晰图像。