[发明专利]一种基于轨道载具的物料追踪方法和系统

权利要求书

1.一种基于轨道载具的物料追踪系统，其特征在于，包括：

物流自动化系统，为实现物料搬运的物理实体工具，所述物流自动化系统包括轨道载具、吊具、自动化控制系统、位移传感器、重量传感器和网络通信设备；

物流信息模型，为采用信息技术构建的虚拟物流信息系统，所述物流信息模型包括软件工具、信息模型和硬件支撑；

在所述物流自动化系统和所述物流信息模型之间预设数据双向实时闭环机制。

2.如权利要求1所述的基于轨道载具的物料追踪系统，其特征在于，所述硬件支撑包括接收端、计时器、服务器和应用端，所述接收端用于接收信号，所述服务器用于数据交互、数据存储和数据发布，所述应用端部署所述信息模型。

3.如权利要求1所述的基于轨道载具的物料追踪系统，其特征在于，所述物流信息模型中所有物流对象都具有相同类型的物流壳。

4.如权利要求3所述的基于轨道载具的物料追踪系统，其特征在于，所述物流壳是虚拟的通用封装数据接口，包含了所述物流对象的所有物流属性。

5.如权利要求4所述的基于轨道载具的物料追踪系统，其特征在于，所述物流属性包括标识编码、空间坐标、姿态坐标、重量、托盘、吊具、载具递归表、物流信息记录。

6.一种基于轨道载具的物料追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：物料通过轨道载具搬运到指定位置，物流自动化系统向物流信息模型发送核对模型信息的请求；

步骤二：所述物流信息模型接收所述请求后自动检索所述物流信息模型中是否已存在所述物料；如果所述物流信息模型中不存在所述物料，则创建所述物料，并赋值虚拟标识编码；所述轨道载具通过半自动的方式移动到物料位置；如果所述物流信息模型中已存在所述物料，则返回所述物料的坐标Z1和属性信息，所述轨道载具通过自动或半自动的方式移动到所述物料位置；

步骤三：将所述物料装载到所述轨道载具上，并借助所述物流自动化系统将所述物料的坐标Z2和物流壳中各参数、属性赋值，自动采集或录入到所述物流信息模型中；

步骤四：所述轨道载具收到放置所述物料的指令，所述物流自动化系统会向所述物流信息模型发送核对模型信息的请求；

步骤五：所述物流信息模型接收所述请求后判别所述物流信息模型中是否已根据业务流程设置所述物料的目标位置；如果所述物流信息模型中未设置所述物料的所述目标位置，将创建所述物料的坐标变量Z3作为所述目标位置，所述轨道载具通过半自动的方式移动到所述物料的所述目标位置；如果所述物流信息模型中已设置所述物料的所述目标位置，将返回所述物料的坐标Z3和属性信息，所述轨道载具通过自动或半自动的方式移动到所述物料的所述目标位置；

步骤六：所述物料从所述轨道载具卸载到所述目标位置，并借助所述物流自动化系统将所述物料的真实坐标Z4和所述物流壳中各参数、属性赋值，自动采集或录入到所述物流信息模型中，记录或更新本次物流搬运信息。

7.如权利要求6所述的基于轨道载具的物料追踪方法，其特征在于，通过重复所述步骤一到所述步骤六，实现物流信息自动采集、业务信息自动关联和物料信息全过程追踪。

8.如权利要求6所述的基于轨道载具的物料追踪方法，其特征在于，所述步骤一中所述物流信息模型为三维模型或二维逻辑模型。

9.如权利要求6所述的基于轨道载具的物料追踪方法，其特征在于，所述步骤二、所述步骤三、所述步骤五和所述步骤六中所述物料的坐标为二维坐标、三维坐标或四维坐标。

10.如权利要求6所述的基于轨道载具的物料追踪方法，其特征在于，所述步骤三中所述物流壳存在于所述物流信息模型的建模软件中或者存在于外挂数据库、数据表。