[发明专利]水下红外成像装置

权利要求书

1.一种水下红外成像装置，其特征在于，包括红外显微成像系统及位置调整机构，所述红外显微成像系统设置于位置调整机构上，并可通过位置调整机构在靠近或远离拍摄物的方向运动。

2.根据权利要求1所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述红外显微成像系统包括成像舱体、显微成像镜头及红外图像接收器；

所述成像舱体设置于位置调整机构上，成像舱体上设有光学窗口；

所述显微成像镜头安装于成像舱体内，并与所述光学窗口对应以接收透过光学窗口进入的红外光；

所述红外图像接收器安装于成像舱体内，并与所述显微成像镜头对应以对透过显微成像镜头的红外光进行成像。

3.根据权利要求2所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述红外显微成像系统还包括数据存储器，所述数据存储器与红外图像接收器数据连接以存储红外图像接收器拍摄的图像数据。

4.根据权利要求2所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述的红外显微成像系统还包括设置于成像舱体内的对焦机构及控制器，所述显微成像镜头设置于对焦机构上，所述控制器与对焦机构电性连接，控制器与红外图像接收器电性连接。

5.根据权利要求4所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述的红外显微成像系统还包括设置于成像舱体内的测距仪，所述测距仪与控制器电性连接，所述测距仪用于检测红外显微成像系统与拍摄物之间的距离；

所述位置调整机构与控制器电性连接，所述控制器可根据测距仪检测的距离来调控红外显微成像系统与拍摄物之间的距离。

6.根据权利要求5所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述测距仪包括电性连接的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器用于向拍摄物投射激光，所述激光接收器用于接收拍摄物反射的激光。

7.根据权利要求2-6任一项所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述位置调整机构包括支撑腿，所述支撑腿具有相对间距可调的连接端和支撑端，所述连接端连接于成像舱体上，所述支撑端用于与承托物抵接以支撑位置调整机构。

8.根据权利要求7所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述支撑腿有多个，多个支撑腿围绕所述成像舱体的外周设置。

9.根据权利要求7所述的水下红外成像装置，其特征在于，所述支撑腿包括端部转动相连的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿上远离第二支腿的一端为所述连接端，连接端转动连接于成像舱体上，所述第二支腿远离第一支腿上的一端为支撑端；

连接端与成像舱体的连接处设有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于控制第一支腿与成像舱体之间的转角；

第一支腿与第二支腿的连接处设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于控制第一支腿与第二支腿之间的转角。

10.根据权利要求1所述的水下红外成像装置，其特征在于，还包括红外光源，所述红外光源设置于位置调整机构上，所述红外光源用于为拍摄物提供红外光。