[发明专利]家用电器外观检查装置

说明书

本发明提供家用电器外观检查装置，上述家用电器外观检查装置包括：视觉检查部，用于拍摄检查对象的外观；支撑框，对视觉检查部进行支撑，以使视觉检查部能够向垂直方向移动；控制部，用于使视觉检查部沿着支撑框向垂直方向移动并拍摄检查对象的外观，控制部以通过视觉检查部获取的图像为基础来判断检查对象是否为不良品。

技术领域

本发明涉及家用电器外观检查装置，更详细地，涉及利用视觉检查算法检测如冰箱、洗衣机、空调等的家用电器的外观不良的装置。

背景技术

通常，如冰箱、洗衣机、空调的家用电器在工序或搬运过程中有可能发生包括裂痕或刮痕的缺陷，这种缺陷会降低消费者对产品的信任度。因此，需要检查家用电器表面缺陷的外观检查过程，通常，通过肉眼执行外观检查。但是，基于肉眼的外观检查的工作性降低，而且，有可能因检察人员的失误导致无法检查到缺陷，因而信任度并不高。

发明内容

本发明提供通过检查家用电器的外观来检测外观不良的视觉检查装置。可通过进行使用在本发明中提出的家用电器外观检查装置来生产的产品的最终检查来提高产品的质量并确立有效的检查系统。

在产品生产线中自动检测家用电器的外观不良，由此，将检查时间最小化，并可以更加准确地执行多种项目的检查。

并且，本发明提供家用电器外观检查装置，即，可使用提供管理并统计检查数量及不良数量记录等的数据库，来实现对产品生产及产品履历的追加管理。

本发明提供一种家用电器外观检查装置，上述家用电器外观检查装置包括：视觉检查部，用于拍摄检查对象的外观；支撑框，对上述视觉检查部进行支撑，以使上述视觉检查部能够向垂直方向移动；控制部，用于使上述视觉检查部沿着上述支撑框向垂直方向移动并拍摄上述检查对象的外观，上述控制部以通过上述视觉检查部获取的图像为基础来判断检查对象是否为不良品。

本发明提供如下的家用电器外观检查装置，上述家用电器外观检查装置还包括：输送部，用于移送上述检查对象；以及识别码阅读器，当上述检查对象在上述输送部上移动时，扫描附着于上述检查对象的识别码来识别上述检查对象，上述控制部装载与所识别的上述检查对象有关的产品信息，以上述产品信息为基础来改变上述视觉检查部的拍摄设定。

本发明提供如下的家用电器外观检查装置，在上述家用电器外观检查装置中，上述控制部以上述产品信息为基础来判断上述检查对象的表面金属图案方向，以所判断的表面金属图案方向为基础，使上述视觉检查部按横向扫描模式或纵向扫描模式进行工作。

本发明提供如下的家用电器外观检查装置，上述家用电器外观检查装置还包括根据横向扫描模式及纵向扫描模式来使上述视觉检查部旋转90度的关节部，上述视觉检查部包括：图像获取装置，用于获取上述检查对象的图像；照明部，用于向上述检查对象照射光；距离测定部，用于测定上述检查对象与上述视觉检查部之间的距离；以及距离调节部，用于调节上述检查对象与上述视觉检查部之间的距离，在上述检查对象的表面金属具有纵向图案的情况下，上述控制部使上述视觉检查部在纵向扫描模式下沿着上述支撑框向垂直方向移动并拍摄上述检查对象的外观，在上述检查对象的表面金属具有横向图案的情况下，上述控制部使上述关节部将上述视觉检查部转动90度，使上述视觉检查部向水平方向移动并拍摄上述检查对象的外观。

本发明提供如下的家用电器外观检查装置，在上述家用电器外观检查装置中，上述输送部包括：挡止部，使上述检查对象停止，以使上述检查对象位于检查位置；对准部，用于固定及整列通过上述挡止部停止的上述检查对象，上述对准部在两侧面对通过上述挡止部停止的上述检查对象施加压力来进行整列。