[发明专利]基于人工智能的自动分类垃圾桶及分类方法

说明书

本发明提供的基于人工智能的自动分类垃圾桶，包括若干个子垃圾桶和识别设备；所述子垃圾桶包括上端开口的桶体、盖合在桶体开口处的桶盖、以及连接在桶体和桶盖之间的驱动装置，所述驱动装置用于控制桶盖打开或闭合；所述驱动装置连接至所述识别设备；所述识别设备用于通过摄像头获取垃圾的图像信息，并分析所述图像信息，获得垃圾的分类类别，并根据垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。该垃圾桶能够对垃圾进行自动分类，使用方便，克服传统垃圾桶需要通过人工进行分类的缺陷。

技术领域

本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及基于人工智能的自动分类垃圾桶及分类方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对于生活环境的要求越来越高，在生活中产生的垃圾也是越来越多，垃圾处理也是越来越受到人们的关注。传统的垃圾分类大体分为两类，一种是可回收垃圾，另外一种是不可回收垃圾。可回收垃圾是可以提供给人们再次利用的，如纸、铝片、塑料等，保护环境的同时，也减少资源的浪费，提高资源的利用率。不可回收垃圾是指除可回收垃圾之外的垃圾，常见的有在自然条件下易分解的垃圾，如果皮、菜叶、剩菜剩饭、花草树枝树叶等；还有就是有害的，有污染的，不能进行二次分解再造的都属于不可回收垃圾。现有垃圾桶一般只标注可回收垃圾和不可回收垃圾，在人们实际使用的过程中很多人往往不在意垃圾桶上的标注，就将垃圾直接扔进垃圾桶，这样可回收垃圾和不可回收垃圾混合在一起。所以在对垃圾进行分类时，需要将垃圾人工进行分类后再扔进相应的垃圾桶内，不仅麻烦，而且对垃圾回收处理造成一定的不利影响。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于人工智能的自动分类垃圾桶及分类方法，能够对垃圾进行自动分类，使用方便，克服传统垃圾桶需要通过人工进行分类的缺陷。

第一方面，一种基于人工智能的自动分类垃圾桶，

包括若干个子垃圾桶和识别设备；

所述子垃圾桶包括上端开口的桶体、盖合在桶体开口处的桶盖、以及连接在桶体和桶盖之间的驱动装置，所述驱动装置用于控制桶盖打开或闭合；所述驱动装置连接至所述识别设备；

所述识别设备用于通过摄像头获取垃圾的图像信息，并分析所述图像信息，获得垃圾的分类类别，并根据垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。

优选地，所述子垃圾桶的类别包括湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。

第二方面，一种基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，在第一方面所述的垃圾桶中的识别设备上运行,包括以下步骤：

建立若干个分类类别；

分别采集各个分类类别下各种垃圾的图像信息；

在预设的AI开放平台上选择一视觉识别模型，在所述视觉识别模型的数据集中添加所述垃圾的图像信息和对应的分类类别；

对添加数据集后的视觉识别模型进行训练，获得训练好的视觉识别模型；

通过摄像头采集待分类垃圾的图像信息，输入到训练好的视觉识别模型中，识别待分类垃圾的分类类别；

根据待分类垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。

优选地，所述采集各个分类类别下各种垃圾的图像信息具体包括：

读取预存的各个分类类别下垃圾的图像信息；

或，通过摄像头拍摄各个分类类别下垃圾的图像信息。

优选地，该方法在所述获得训练好的视觉识别模型之后，在所述通过摄像头采集待分类垃圾的图像信息之前，还包括：

采集用户输入的语音信号，对语音信号进行分析获得待分类垃圾的分类类别，根据待分类垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。