[发明专利]基于人工智能的自动分类垃圾桶及分类方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的自动分类垃圾桶，其特征在于，

包括若干个子垃圾桶和识别设备；

所述子垃圾桶包括上端开口的桶体、盖合在桶体开口处的桶盖、以及连接在桶体和桶盖之间的驱动装置，所述驱动装置用于控制桶盖打开或闭合；所述驱动装置连接至所述识别设备；

所述识别设备用于通过摄像头获取垃圾的图像信息，并分析所述图像信息，获得垃圾的分类类别，并根据垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。

2.根据权利要求1所述基于人工智能的自动分类垃圾桶，其特征在于，

所述子垃圾桶的类别包括湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。

3.一种基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，在权利要求1或2所述的垃圾桶中的识别设备上运行,包括以下步骤：

建立若干个分类类别；

分别采集各个分类类别下各种垃圾的图像信息；

在预设的AI开放平台上选择一视觉识别模型，在所述视觉识别模型的数据集中添加所述垃圾的图像信息和对应的分类类别；

对添加数据集后的视觉识别模型进行训练，获得训练好的视觉识别模型；

通过摄像头采集待分类垃圾的图像信息，输入到训练好的视觉识别模型中，识别待分类垃圾的分类类别；

根据待分类垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。

4.根据权利要求3所述基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述采集各个分类类别下各种垃圾的图像信息具体包括：

读取预存的各个分类类别下垃圾的图像信息；

或，通过摄像头拍摄各个分类类别下垃圾的图像信息。

5.根据权利要求3所述基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，该方法在所述获得训练好的视觉识别模型之后，在所述通过摄像头采集待分类垃圾的图像信息之前，还包括：

采集用户输入的语音信号，对语音信号进行分析获得待分类垃圾的分类类别，根据待分类垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖。

6.根据权利要求5所述基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述对语音信号进行分析获得待分类垃圾的分类类别，根据待分类垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖具体包括：

构建词库，词库中的词组包括所有分类类别以及每个分类类别下各种垃圾名称；

将所述语音信号转换为文字信号，搜索文字信号中是否存在所述词库中的词组；

如果存在，且搜索到的词组为分类类别，控制该分类类别对应的驱动装置打开桶盖；

如果存在，且搜索到的词组为垃圾名称，控制该垃圾名称对应的分类类别的驱动装置打开桶盖。

7.根据权利要求5所述基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述对语音信号进行分析获得待分类垃圾的分类类别，根据待分类垃圾的分类类别控制相应的驱动装置打开对应的桶盖具体包括：

将所述语音信号转换为文字信号，并根据预设的语法规则提取出文字信号的主语、谓语和宾语；

根据所述主语、谓语和宾语判断得到待分类垃圾的分类类别；

控制该分类类别对应的驱动装置打开桶盖。

8.根据权利要求3所述基于人工智能的自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述对添加数据集后的视觉识别模型进行训练具体包括：

对添加所述垃圾的图像信息进行识别，获得图像信息中各个物体的轮廓；

根据图像信息中各个物体的轮廓进行分割，获得各个物体的子图像；

对子图像中物体进行特征提取，获得物体的维度，所述维度包括颜色、大小和形状；

根据各个子图像及其物体的维度对视觉识别模型进行训练。