[发明专利]一种在电动病床上人体姿态识别方法及系统

说明书

本公开提供了一种在电动病床上人体姿态识别方法及系统，通过获取电动病床上的人体的实时图像信息，并定位电动病床的位置，根据电动病床的位置初步定位人体大概范围，利用RMPE姿态识别框架识别人体边界框；基于人体边界框，对人体进行姿态识别，同时在图像获取前可以通过利用床体固定摄像机滑动的特点，保证得到一个较好的人体边界框，从而使电动病床的人体姿态识别定位准确，准确度较高。

技术领域

本公开属于人体姿态识别技术领域，具体涉及一种在电动病床上人体姿态识别方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近年来，随着医疗健康技术和计算机技术的发展，为减少医务人员或者家庭环境中家属的工作量，电动病床日益兴起。而在电动病床的移动过程中，通过智能终端实时监测床上人体并识别人体姿态对于病程记录和病人安全是非常重要的。

目前，人体姿态识别在动作跟踪、安全生产、智慧监所、影视娱乐、司法分析、旅游景区等领域有很大发展。人体姿态识别有基于视觉和非视觉两种处理方法。基于视觉的人体姿态识别方法是指通过对摄像机采集的图像数据进行分析和处理，非视觉的人体姿态识别是指通过加速度测量或传感器等方法进行姿态识别。针对电动病床的姿态识别的即时性需求，需要大量计算的非视觉人体姿态识别方法是不适用的。

针对电动病床上的病患需要佩戴治疗仪器或药物袋的现状，基于佩戴单一或多个传感器的非视觉人体姿态识别方法是不适用的，这是因为对位于电动病床上的人体姿态识别实时性要求极高，在满足准确率的同时，检测速度也需要达到实时性的要求；

且现有的基于视觉的姿态识别方法受人体边界框质量影响大，需要定位出高质量边界框，且受到摄像头固定位置限制，同时，定位经常发生错误，以及具有多余的检测结果。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种在电动病床上人体姿态识别方法及系统，本公开能够得到一个较好的人体边界框，从而使电动病床的人体姿态识别定位准确，准确度较高。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种在电动病床上人体姿态识别方法，包括以下步骤：

获取电动病床上的人体的实时图像信息，并定位电动病床的位置；

根据电动病床的位置初步定位人体大概范围，利用RMPE姿态识别框架识别人体边界框；

基于人体边界框，对人体进行姿态识别。

作为进一步的限定，所述电动病床上可滑动设置有可转动的摄像装置，利用摄像装置采集图像信息。

作为进一步的限定，通过滑动、转动和调焦距方法，对摄像装置进行视野大小和范围的调整，进行识别的过程中摄像机实时采集人体图像。

作为进一步的限定，图像信息的采集过程包括：

利用摄像装置框定画面中电动病床的位置；

实时检查摄像画面并操控滑动摄像装置，避免除电动病床以外的背景出现。

作为进一步的限定，定位人体边界框的过程包括：

基于已存储的电动病床尺寸参数代表人体的大概范围；

通过RMPE姿态识别框架进行识别；

取大概范围框架和RMPE姿态识别框架得出两个框架并集中的交集，获得人体边界框。

作为进一步的限定，进行人体姿态识别的过程包括：

进行对称空间变换网络SSTN变换，利用STN接收人体候选框，SDTN产生候选姿态；