[发明专利]一种在电动病床上人体姿态识别方法及系统

权利要求书

1.一种在电动病床上人体姿态识别方法，其特征是：包括以下步骤：

获取电动病床上的人体的实时图像信息，并定位电动病床的位置；

根据电动病床的位置初步定位人体大概范围，利用RMPE姿态识别框架识别人体边界框；

基于人体边界框，对人体进行姿态识别。

2.如权利要求1所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法，其特征是：所述电动病床上可滑动设置有可转动的摄像装置，利用摄像装置采集图像信息。

3.如权利要求1所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法，其特征是：通过滑动、转动和调焦距方法，对摄像装置进行视野大小和范围的调整，进行识别的过程中摄像机实时采集人体图像。

4.如权利要求1所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法，其特征是：图像信息的采集过程包括：

利用摄像装置框定画面中电动病床的位置；

实时检查摄像画面并操控滑动摄像装置，避免除电动病床以外的背景出现。

5.如权利要求1所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法，其特征是：定位人体边界框的过程包括：

基于已存储的电动病床尺寸参数代表人体的大概范围；

通过RMPE姿态识别框架进行识别；

取大概范围框架和RMPE姿态识别框架得出两个框架并集中的交集，获得人体边界框。

6.如权利要求1所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法，其特征是：进行人体姿态识别的过程包括：

进行对称空间变换网络SSTN变换，利用STN接收人体候选框，SDTN产生候选姿态；

使用Stacked Hourglass算法网络对边界框中的人体进行姿态识别；

识别完成后逆SSTN变换返回原图像；

使用NMS消除姿势冗余，从多余的候选框中选择置信度最高的作为参考，得到姿态向量。

7.一种在电动病床上人体姿态识别系统，其特征是：包括电动病床和处理器，其中：

所述电动病床上可滑动设置有可转动的摄像装置，利用摄像装置采集图像信息；

所述处理器接收采集图像信息，并依此定位电动病床的位置，根据电动病床的位置初步定位人体大概范围，利用RMPE姿态识别框架识别人体边界框，基于人体边界框，对人体进行姿态识别。

8.如权利要求7所述的一种在电动病床上人体姿态识别系统，其特征是：所述电动病床上设置有滑杆，所述滑杆上可滑动连接有滑块，所述滑块上连接有云台，所述云台上设置摄像装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法。

10.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的一种在电动病床上人体姿态识别方法。