[发明专利]一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船

说明书

本发明提供了一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。本发明所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。

技术领域

本发明属于环境检测、环保领域，尤其是涉及一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。

背景技术

现在对黑臭地表水水体水文勘测和水质检测，通常是由人工实地测量并取回水样，然后对水样进行检测后获得的。在实地勘测的过程中，经常会遇到由于障碍物阻挡或存在安全隐患等情况，导致测量人员不能到达指定地点，无法获得相应点位的水体体质参数，只能通过目测、估测等手段，粗略获得水体的面积深度等数据，虽然也可以结合卫星遥感等高科技手段，但是成本相对较高，一般环保企业难以接受的，而且测量人员在实际测量和取样的过程中，也可能面临落水、有毒挥发性气体毒害等危险隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器组、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。

进一步的，所述检测船上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管连接水泵；所述水泵固定于竖置伸缩杆的底端，所述伸缩杆设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船的船沿上；所述取样水箱的下方设有若干出水管，出水管连接检测箱；所述出水管靠近检测箱的一端设有自动水阀；所述检测箱底部设有排水管，排水管连接废液箱；所述检测箱内设有传感器，所有传感器组成传感器组；所述传感器组通过线缆连接采集器；

进一步的，所述检测船外还设有超声波水深度传感器，所述超声波水深度传感器固定于竖置固定杆的底端，所述固定杆固定于检测船的船沿上。

进一步的，所述传感器组包括电导率、溶解氧、浊度、氨氮、PH、ORP、COD、超声波水深度传感器。

进一步的，所述水泵与采集器相连；所述自动水阀与采集器相连。

进一步的，所述检测箱为六个。

进一步的，所述中继器与采集器通讯方式为无线电通信；所述中继器与智能终端通信方式为wifi局域网tcp通信。

进一步的，所述检测船还搭载GPS，所述GPS与采集器相连。

进一步的，所述智能终端用于检测单元的数据接收、分析处理，以及检测单元的控制。

进一步的，所述水泵与采集器相连；所述自动水阀与采集器相连。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的结构框图示意图；