[发明专利]一种水稻收割机自动捆扎装置

说明书

本发明公开了一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板，承重支板上端一侧连接有下稻仓，下稻仓上端连接有进料口，本发明通过设置压盘和承托盘，可以将尼龙袋放在承托盘上方，将尼龙袋的顶端周边压在环形压槽内，送料传送带将收割机收割的水稻运送，从下料口内掉落至尼龙袋内，同时通过设置可以水平移动且转动的气缸夹爪，夹爪移动抓取到磁铁盘上的捆扎丝本体，再次移动后对尼龙袋上端进行旋转捆扎打结，完成捆扎后，上移压盘，尼龙袋随着自身重力落下，完成对水稻的捆扎，本设计采用的机构结构简单，效率高，且易于维修及保养，减少工人劳动工作量的同时，也大大提升了该自动捆扎装置的作业效率。

技术领域：

本发明属于农业设备领域，特别涉及一种水稻收割机自动捆扎装置。

背景技术：

水稻是草本稻属的一种，属谷类，也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种，区别于旱稻。原产中国和印度，七千年前中国长江流域就种植水稻，现有的水稻收割机在收割水稻的过程中，都需要有人用尼龙袋对收割机收割的稻子进行包装，装满后然后人工再通过扎带对其袋口进行捆扎，这种方式不仅需要耗费人工大量的体力，同时也容易漏装一小部分的水稻，造成水稻收割的浪费。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水稻收割机自动捆扎装置，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板，所述承重支板上端一侧连接有下稻仓，所述下稻仓上端连接有进料口，所述进料口下方且在下稻仓上方设有分散杆，所述分散杆一侧且在下稻仓外设有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端穿过下稻仓与分散杆一端相连接，所述分散杆远离于一号伺服电机的一端通过轴承与下稻仓内壁相连接，所述分散杆下方两侧的下稻仓内壁固定连接有斜板，所述斜板下方均连接有振动电机，所述承重支板上方一侧设有主动轮，所述承重支板上方且在主动轮的一侧设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有送料传送带，所述承重支板下端设有二号伺服电机，所述二号伺服电机输出端与主动轮之间连接有皮带，所述二号伺服电机一侧且在承重支板下端连接有PLC控制器，所述二号伺服电机远离于PLC控制器的一侧且在承重支板下方固定连接有固定竖板，所述固定竖板上端设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑套，所述滑套一端通过固定杆连接有压盘，所述压盘下端面上连接有环形压槽。

作为优选，所述压盘下方的固定竖板上连接有承托盘，所述承托盘上端面设有环形压柱，所述承托盘下方的固定竖板上连接有捆扎丝储存盒，所述捆扎丝储存盒一端连接有磁铁片，所述磁铁片远离于捆扎丝储存盒的一端连接有捆扎丝本体，所述固定竖板一侧的承重支板底面固定连接有一号气缸，所述一号气缸下端连接有活塞杆，所述活塞杆远离于一号气缸的一端与滑套和压盘之间的固定杆相连接，所述承重支板一端固定连接有固定箱，所述承重支板靠近固定箱的一侧且在承重支板上设有下料口，所述固定箱内顶部两侧壁之间连接有线性滑槽，所述线性滑槽上滑动连接有线性滑块。

作为优选，所述线性滑槽下方且在固定箱内水平设有螺纹杆，所述螺纹杆穿过固定箱与三号伺服电机相连接，所述三号伺服电机处在固定箱外侧壁上，所述螺纹杆上套设有调节螺母，所述调节螺母上端面与线性滑块下端面固定连接，所述调节螺母下端连接有移动杆，所述移动杆远离于调节螺母的一端固定连接有四号伺服电机，所述四号伺服电机一端连接有转杆，所述转杆远离于四号伺服电机的一端连接有减速机，所述四号伺服电机通过转杆与减速机相连接，所述减速机远离于转杆的输出端连接有二号气缸，所述二号气缸远离于减速机的一端连接有气缸夹爪，所述减速机通过二号气缸与气缸夹爪相连接。

作为优选，所述送料传送带处在两个斜板之间正下方，且两个所述斜板关于进料口的中轴线对称设置。

作为优选，所述承托盘通过高强度限位螺栓与固定竖板固定连接，所述压盘通过滑套与导轨滑动连接。

作为优选，所述二号伺服电机通过皮带与主动轮的输出轴传动连接。