[发明专利]一种水稻收割机自动捆扎装置

权利要求书

1.一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板(1)，其特征在于:所述承重支板(1)上端一侧连接有下稻仓(2)，所述下稻仓(2)上端连接有进料口(3)，所述进料口(3)下方且在下稻仓(2)上方设有分散杆(4)，所述分散杆(4)一侧且在下稻仓(2)外设有一号伺服电机(5)，所述一号伺服电机(5)的输出端穿过下稻仓(2)与分散杆(4)一端相连接，所述分散杆(4)远离于一号伺服电机(5)的一端通过轴承与下稻仓(2)内壁相连接，所述分散杆(4)下方两侧的下稻仓(2)内壁固定连接有斜板(6)，所述斜板(6)下方均连接有振动电机(7)，所述承重支板(1)上方一侧设有主动轮(8)，所述承重支板(1)上方且在主动轮(8)的一侧设有从动轮(9)，所述主动轮(8)与从动轮(9)之间连接有送料传送带(10)，所述承重支板(1)下端设有二号伺服电机(11)，所述二号伺服电机(11)输出端与主动轮(8)之间连接有皮带(12)，所述二号伺服电机(11)一侧且在承重支板(1)下端连接有PLC控制器(13)，所述二号伺服电机(11)远离于PLC控制器(13)的一侧且在承重支板(1)下方固定连接有固定竖板(14)，所述固定竖板(14)上端设有导轨(17)，所述导轨(17)上滑动连接有滑套(18)，所述滑套(18)一端通过固定杆连接有压盘(19)，所述压盘(19)下端面上连接有环形压槽(37)；

所述压盘(19)下方的固定竖板(14)上连接有承托盘(20)，所述承托盘(20)上端面设有环形压柱(36)，所述承托盘(20)下方的固定竖板(14)上连接有捆扎丝储存盒(21)，所述捆扎丝储存盒(21)一端连接有磁铁片(22)，所述磁铁片(22)远离于捆扎丝储存盒(21)的一端连接有捆扎丝本体(23)，所述固定竖板(14)一侧的承重支板(1)底面固定连接有一号气缸(15)，所述一号气缸(15)下端连接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)远离于一号气缸(15)的一端与滑套(18)和压盘(19)之间的固定杆相连接，所述承重支板(1)一端固定连接有固定箱(24)，所述承重支板(1)靠近固定箱(24)的一侧且在承重支板(1)上设有下料口(38)，所述固定箱(24)内顶部两侧壁之间连接有线性滑槽(25)，所述线性滑槽(25)上滑动连接有线性滑块(26)；

所述线性滑槽(25)下方且在固定箱(24)内水平设有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)穿过固定箱(24)与三号伺服电机(28)相连接，所述三号伺服电机(28)处在固定箱(24)外侧壁上，所述螺纹杆(27)上套设有调节螺母(29)，所述调节螺母(29)上端面与线性滑块(26)下端面固定连接，所述调节螺母(29)下端连接有移动杆(30)，所述移动杆(30)远离于调节螺母(29)的一端固定连接有四号伺服电机(31)，所述四号伺服电机(31)一端连接有转杆(32)，所述转杆(32)远离于四号伺服电机(31)的一端连接有减速机(33)，所述四号伺服电机(31)通过转杆(32)与减速机(33)相连接，所述减速机(33)远离于转杆(32)的输出端连接有二号气缸(34)，所述二号气缸(34)远离于减速机(33)的一端连接有气缸夹爪(35)，所述减速机(33)通过二号气缸(34)与气缸夹爪(35)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述送料传送带(10)处在两个斜板(6)之间正下方，且两个所述斜板(6)关于进料口(3)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述承托盘(20)通过高强度限位螺栓与固定竖板(14)固定连接，所述压盘(19)通过滑套(18)与导轨(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述二号伺服电机(11)通过皮带(12)与主动轮(8)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述压盘(19)和承托盘(20)均为中空结构，且所述压盘(19)与承托盘(20)的直径一致，所述环形压柱(36)和环形压槽(37)的直径一致。

6.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述下料口(38)处在压盘(19)和承托盘(20)的正上方。