[发明专利]一种浮动滚刷组件和扫地机

说明书

本发明适用于清洁设备技术领域，提供了一种浮动滚刷组件和扫地机，浮动滚刷结构包括：固定件，包括固定本体；浮动件，包括浮动本体，浮动本体设于固定本体的下方；同步机构，设于固定本体上，其两端分别连接于浮动本体的两端以带动浮动本体的两端作同步浮动；以及滚刷，安装于浮动件上以随浮动件浮动；本发明通过同步机构带动浮动件的两侧以及滚刷的两端作同步浮动，结构简单，安装和制造成本低；具有该浮动滚刷组件的扫地机，其滚刷在浮动件和同步机构的带动下能够实现两端的同步浮动，结构简单，安装和制造成本低。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种浮动滚刷结构和扫地机。

背景技术

扫地机器人是采用刷扫和真空抽吸方式将地面杂物收集并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，以完成地面清理的功能。其中，扫地机滚刷安装在扫地机底部，其转动起来用于清扫地面。滚刷需要具有一定的浮动空间以适应地面不平坦的情况。现有的扫地机的滚刷的浮动结构通常是：一，在固定件的一端上方做摆动浮动，这种方式使用不便而且不可整体抬升；二，在浮动件的两端做连杆浮动结构，这种方式的缺点是浮动连接从外部可见，且结构复杂，组装不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动滚刷组件，旨在提供一种结构简单且允许滚刷整体浮动的实现方式。

本发明是这样实现的，一种浮动滚刷组件，包括：

固定件，包括固定本体；

浮动件，包括浮动本体，所述浮动本体设于所述固定本体的下方；

同步机构，设于所述固定本体上，所述同步机构的两端分别连接于所述浮动件的两端以带动所述浮动件的两端同步浮动；以及

滚刷，安装于所述浮动件上以随所述浮动件浮动。

在一个实施例中，所述同步机构包括至少一对连杆，每一对所述连杆的相互远离的一端与所述浮动本体在竖直平面内转动连接，每一对所述连杆的相互靠近的一端能够于竖直平面转动且二者的转动形式呈镜像对称关系。

在一个实施例中，所述同步机构还包括多个第一转轴，所述浮动本体的两端设有安装孔，所述连杆的相互远离的一端分别形成第一连接孔，所述第一转轴穿过所述安装孔和所述第一连接孔，所述第一连接孔沿所述连杆的长度方向延伸；在所述浮动本体的浮动过程中，所述第一转轴于所述第一连接孔内滑动。

在一个实施例中，所述连杆的相互靠近的一端分别设有能够在竖直平面内相互啮合的第一齿轮结构。

在一个实施例中，所述同步机构还包括两个相互啮合的第二齿轮结构，两个所述第二齿轮结构设于两个所述第一齿轮结构之间且分别与所述第一齿轮结构啮合。

在一个实施例中，所述连杆的中部分别与所述固定本体铰接，所述连杆的相互靠近的一端相互连接且所述连杆的相互靠近的一端能够在竖直平面内相对转动。

在一个实施例中，所述同步机构还包括第二转轴，所述连杆的相互靠近的一端分别形成第二连接孔，所述第二转轴以能够转动的方式穿过所述第二连接孔；所述第二连接孔沿着所述连杆的长度方向延伸。

在一个实施例中，所述固定件还包括设于所述固定本体的上表面上的至少一个竖直设置的固定板；所述固定板上设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述第二转轴于所述导向槽内浮动。

在一个实施例中，所述同步机构设于所述固定本体的上方；所述浮动件还包括设于所述浮动本体的两端的安装凸部；所述固定本体的两端分别形成避让部，所述安装凸部经由所述避让部与所述同步机构的两端连接，或者，所述浮动本体的两端相对于所述固定本体的两端伸出，所述安装凸部于所述固定本体的两端外侧与所述同步机构的两端连接。

本发明的另一目的在于提供一种扫地机，包括上述各实施例所说的浮动滚刷组件。

本发明提供的浮动滚刷组件和扫地机的有益效果为：