[发明专利]块状物料送料设备及系统

说明书

本发明具体提供一种块状物料送料设备，包括主传动机构、第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构、折线型滑道，所述的主传动机构同时驱动所述的第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构，所述的第一送料机构在所述折线型滑道入口对应的滑道上滑动，所述的第二送料机构在所述折线型滑道出口对应的滑道上滑动，所述的间歇送料机构间歇性地与所述折线型滑道的出口对接。本发明涉及自动化生产设备技术领域，更确切地说涉及一种块状物料送料设备及系统，采用单一转动输入实现块状物料的折线型路径输运，自动化程度高，实用性强，送料准确，结构简单，节省成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，更确切地说涉及一种块状物料送料设备及系统。

背景技术

传统的产品在自动化加工、装配、包装、贴标过程中，通常都是以直线型间歇传送的，这种传送方式会受生产场地的限制。另一方面，目前以折线型间歇传送物料的输送设备往往结构复杂且价格昂贵，不利于成本控制，不适合小生产厂家应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种块状物料送料设备，能完成对块状物料的折线型路径输运，自动化程度高，实用性强，送料准确，结构简单，节省成本。

本发明的技术解决方案是，提供一种块状物料送料设备，包括主传动机构、第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构、折线型滑道，所述的主传动机构同时驱动所述的第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构，所述的第一送料机构在所述折线型滑道入口对应的滑道上滑动，所述的第二送料机构在所述折线型滑道出口对应的滑道上滑动，所述的间歇送料机构间歇性地与所述折线型滑道的出口对接。

与现有技术相比，本发明的块状物料送料设备有以下优点：

1、各传动机构采用模块化设计，降低了块状物料送料设备设计与制造的难度和复杂度；

2、采用单一动力源输入，由不同的传动机构组合完成折线型间歇传送物料的过程，实现对每一步骤的精准控制，也便于后期故障排除与检修。

优选的，所述的第一送料机构包括凸轮、凸轮摇杆，所述的凸轮受所述的主传动机构驱动而转动，所述凸轮摇杆的一端被铰接固定，所述凸轮摇杆的中部与所述凸轮的型面抵触连接，所述的凸轮摇杆上还设置有限位回复装置，所述凸轮摇杆的另一端设置有拨叉，所述的拨叉伸入所述折线型滑道入口对应的滑道内。采用此结构，凸轮转动推动所述的凸轮摇杆离开其初始位置并绕其铰接固定点转动，同时所述的限位回复装置又对凸轮摇杆作用而使凸轮摇杆回归其初始位置并绕其铰接固定点反方向转动。如此，凸轮摇杆受所述的凸轮和限位回复装置的共同作用而来回摆动，可带动所述的拨叉在所述折线型滑道入口对应的滑道内来回移动。

优选的，所述的第一送料机构还包括第一推杆，所述的第一支杆设置在所述折线型滑道入口对应的滑道内，所述的第一推杆上表面设置有凹槽，所述的拨叉被限位在所述的凹槽内。采用此结构，所述的凸轮摇杆带动拨叉来回移动时，拨叉同时带动第一推杆在所述折线型滑道入口对应的滑道内来回滑动。如此，第一推杆的端部可推动块状物料在所述折线型滑道入口对应的滑道内平稳移动。

优选的，所述的第一送料机构还包括第一支杆，所述第一支杆的底部安装在所述凸轮摇杆上远离其铰接固定点的位置，所述的拨叉安装在所述第一支杆的顶部。采用此结构，第一支杆升高了拨杆的高度，使拨杆顺利伸入所述折线型滑道入口对应的滑道内。

优选的，所述的限位回复装置是弹簧，所述弹簧的一端连接在所述凸轮摇杆上远离其铰接固定点的位置，所述弹簧的另一端连接在与所述凸轮摇杆的铰接固定点相对静止的物体上。采用此结构，在凸轮转动推动所述的凸轮摇杆离开其初始位置并绕其铰接固定点转动的同时，弹簧会拉动凸轮摇杆而使凸轮摇杆回归其初始位置并绕其铰接固定点反方向转动，结构简单，方便实现。

优选的，所述的凸轮摇杆中部设置有凸轮滚子，所述的凸轮滚子与所述凸轮的型面抵触连接。采用此结构，可以减小凸轮型面的摩擦力，减轻对凸轮型面的磨损，延长凸轮的使用寿命，同时也使凸轮对凸轮摇杆传动平稳。