[发明专利]块状物料送料设备及系统有效
申请号: | 201910869622.0 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN111846906B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 张炜;陆俊杰;张理志;张学昌;高德 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G25/08 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 徐亚芬 |
地址: | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 块状 物料 设备 系统 | ||
1.一种块状物料送料设备,其特征在于,包括主传动机构、第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构、折线型滑道(9),所述的主传动机构同时驱动所述的第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构,所述的第一送料机构推送块状物料(10)在所述折线型滑道入口对应的滑道(9-1)上滑动,所述的第二送料机构推送块状物料(10)在所述折线型滑道出口对应的滑道(9-2)上滑动,所述的间歇送料机构间歇性地与所述折线型滑道的出口对接接收块状物料(10);
所述的第一送料机构包括凸轮(7-3)、凸轮摇杆(7-5),所述凸轮摇杆(7-5)的一端被铰接固定,所述凸轮摇杆(7-5)的中部与所述凸轮(7-3)的型面抵触连接,所述凸轮摇杆的另一端设置有拨叉(7-7),所述的拨叉(7-7)伸入所述折线型滑道入口对应的滑道(9-1)内,所述的凸轮摇杆(7-5)上还设置有限位回复装置,所述的凸轮(7-3)受所述的主传动机构驱动而转动,所述的凸轮摇杆(7-5)受凸轮(7-3)和限位回复装置的共同作用来回摆动,并带动拨叉(7-7)在折线型滑道入口对应的滑道(9-1)内来回滑动;
所述的第一送料机构还包括第一推杆(7-8),所述的第一推杆(7-8)设置在所述折线型滑道入口对应的滑道(9-1)内,所述的拨叉(7-7)与第一推杆(7-8)连接;
所述的第一送料机构还包括第一支杆(7-6),所述第一支杆(7-6)的底部安装在所述凸轮摇杆(7-5)上远离其铰接固定点的位置,所述的拨叉(7-7)安装在所述第一支杆(7-6)的顶部;
所述的第一送料机构包括固定有从动齿轮(7-2)的从动齿轮轴(7-1),所述的凸轮(7-3)安装在所述的从动齿轮轴(7-1)上,所述的主传动机构上安装有驱动齿轮(5-3),所述的驱动齿轮(5-3)对所述的从动齿轮(7-2)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的块状物料送料设备,其特征在于,所述的第二送料机构包括由曲柄、摇杆(6-5)、第一连杆(6-4)组成的曲柄摇杆机构,所述的曲柄受所述的主传动机构驱动而转动,所述摇杆(6-5)的一端被铰接固定,所述的曲柄通过第一连杆(6-4)带动所述的摇杆来回摆动,所述的摇杆(6-5)上远离其铰接固定点的位置铰接有第二连杆(6-6),所述的第二连杆(6-6)上还铰接有第二推杆(6-7),所述的第二推杆(6-7)设置在所述折线型滑道出口对应的滑道(9-2)内。
3.根据权利要求2所述的块状物料送料设备,其特征在于,所述第二推杆(6-7)的端部设置有缓冲件。
4.根据权利要求2所述的块状物料送料设备,其特征在于,所述的第二送料机构包括固定有被动齿轮(6-2)的被动齿轮轴(6-1),所述第一连杆(6-4)的一端与所述的摇杆(6-5)铰接,所述第一连杆(6-4)的另一端固定在所述的被动齿轮(6-2)的端面上,所述的被动齿轮(6-2)端面上位于第一连杆(6-4)的固定点与被动齿轮轴(6-1)之间的径向部分构成了所述的曲柄,所述的主传动机构上安装有主动齿轮(5-2),所述的主动齿轮(5-2)对所述的被动齿轮啮合传动。
5.根据权利要求1所述的块状物料送料设备,其特征在于,所述的间歇送料机构包括由槽轮拨盘(8-2)、槽轮轴(8-1)、槽轮(8-3)组成的槽轮机构,所述的槽轮(8-3)安装在所述的槽轮轴(8-1)上,所述的槽轮拨盘(8-2)受所述的主传动机构驱动而转动,所述的槽轮拨盘(8-2)上设置有圆柱销,所述的槽轮(8-3)上设置有径向槽(8-4),所述的圆柱销与径向槽(8-4)转动配合,所述的槽轮轴(8-1)上还安装有转台(8-5),所述的转台上设置有物料槽(8-6)。
6.根据权利要求5所述的块状物料送料设备,其特征在于,所述的间歇送料机构包括固定有从动齿轮(7-2)的从动齿轮轴(7-1),所述的槽轮拨盘(8-2)安装在所述的从动齿轮轴(7-1)上,所述的主传动机构上安装有驱动齿轮(5-3),所述的驱动齿轮(5-3)对所述的从动齿轮(7-2)啮合传动。
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