[发明专利]道路匹配的方法、装置以及可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种道路匹配方法、装置以及车辆，该道路匹配方法通过获取道路的历史轨迹，对道路的历史轨迹预先处理得到道路的历史运动分布信息，在获取到车辆或终端的当前的待匹配轨迹后，根据道路的历史运动分布信息来匹配出与该待匹配轨迹相匹配的道路，从而确定出车辆或终端当前所在道路。通过上述基于道路历史运动分布信息的道路匹配过程，提高道路匹配的准确率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及道路匹配的方法、装置以及可读存储介质。

背景技术

随着计算机领域的不断发展，定位系统以其全球性、全能型、全天候性的导航定位、定时、测速优势在汽车导航和交通管理中的运用越来越广泛。例如，规划出行路线和导航、车辆跟踪、紧急援助等等。

目前，基于位置的道路匹配方法通过局部位置点和最近路网的几何关系来进行道路匹配。在轨迹的位置过于稀疏的情况下，例如，因设备被遮挡而未获取到轨迹的部分位置，或当道路情况过于复杂，例如平行路存在道路封闭或是位置漂移至平行路中间时的场景，通过局部位置则难以匹配到准确的道路。可见，依赖于轨迹的位置的道路匹配方法在匹配道路准确度方面仍有待提高。

发明内容

本申请实施例提供一种道路匹配的方法、装置以及可读存储介质，待匹配轨迹可以基于道路的历史运动分布信息来提高道路匹配的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路匹配方法，包括：

获取待匹配轨迹，所述待匹配轨迹包括P个位置和所述P个位置分别对应的运动信息，P为大于2的正整数；

获取N条道路的历史运动分布信息，其中，每一条道路的历史运动分布信息是根据历史轨迹在每一条道路上的运动信息统计得到的，N为正整数；

根据所述N条道路的历史运动分布信息和所述P个位置分别对应的运动信息确定所述N条道路中与所述待匹配道路相匹配的道路。

作为一种可能的实施方式，所述每一条道路的历史运动分布信息包括所述每一条道路上的Q个区域和在所述Q个区域对应的统计运动信息，第一区域对应的统计运动信息是根据所述历史轨迹在所述第一区域的运动信息统计得到的，所述第一区域为所述Q个区域中的任意一个区域，Q为大于2的正整数；所述根据所述N条道路的历史运动分布信息和所述P个位置分别对应的运动信息确定所述N条道路中与所述待匹配道路相匹配的道路，包括：

根据所述每一条道路上的Q个区域的位置和所述P个位置，从所述每一条道路上的Q个区域中确定与所述P个位置相匹配的P个区域；

根据所述每一条道路中确定出的P个区域对应的统计运动信息与所述P个位置对应的运动信息的相似度，确定所述N条道路中与所述待匹配道路相匹配的道路。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述每一条道路上的Q个区域的位置和所述P个位置，从所述每一条道路上的Q个区域中确定与所述P个位置相匹配的P个区域，包括：

确定所述每一条道路的Q个区域分别与第一位置的距离，所述第一位置为所述P个位置中的任意一个位置；

确定所述每一条道路上的Q个区域中与所述第一位置相匹配的区域为所述每一条道路上的Q个区域中最小距离对应的区域。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述每一条道路中确定出的P个区域对应的统计运动信息与所述P个位置对应的运动信息的相似度，确定所述N条道路中与所述待匹配道路相匹配的道路，包括：

根据每一条道路中确定出的P个区域对应的统计运动信息与所述P个位置对应的运动信息的相似度，确定所述每一条道路的第一权重，所述每一条道路的第一权重用于确定所述待匹配轨迹在所述每一条道路上的概率；

确定所述N条道路中最大第一权重对应的道路为所述N条道路中与所述待匹配轨迹相匹配的道路。