[发明专利]一种控制方法、油泵以及控制系统

权利要求书

1.一种用于控制油泵的控制方法，所述油泵包括驱动装置和泵转子，所述驱动装置能够驱动所述泵转子转动；定义第一温度区间，在所述第一温度区间，工作介质的当前温度大于等于预设的第一温度；定义第二温度区间，在所述第二温度区间，工作介质的当前温度小于预设的第一温度大于等于预设的第二温度；所述控制方法包括：

获取工作介质的当前温度；

获取与工作介质的当前温度所对应的控制参数；

若工作介质的当前温度位于所述第一温度区间，控制系统以第一套控制参数控制所述油泵运行；

若工作介质的当前温度位于所述第二温度区间，控制系统以第二套控制参数控制所述油泵运行；

其中，所述第一套控制参数和所述第二套控制参数包括转速变化率设定值，转速变化率设定值越大，转速变化得越快，控制系统以所述第一套控制参数控制所述油泵运行时的转速变化率大于控制系统以所述第二套控制参数控制所述油泵运行时的转速变化率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述第一套控制参数和所述第二套控制参数包括转矩变化率设定值，转矩变化率设定值越大，转矩变化得越快，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的转矩变化率小于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的转矩变化率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述油泵的控制方式包括两种，第一种控制方式是以开环方式控制油泵的转速达到目标转速，在第一种控制方式，所述第一套控制参数和所述第二套控制参数只包括开环方式中的控制参数；第二种控制方式是先以开环方式来控制所述油泵的转速，直至所述油泵的转速到达预设的开环目标转速后，再以闭环方式控制所述油泵的以闭环目标转速运行，在第二种控制方式，所述第一套控制参数和所述第二套控制参数包括开环方式中的控制参数和闭环方式中的控制参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在所述第一种控制方式中，所述油泵的转速变化率包括开环运行转速增长变化率和开环运行转速降低变化率，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的开环运行转速增长变化率大于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的开环运行转速增长变化率，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的开环运行转速降低变化率大于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的开环运行转速降低变化率。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在所述第二种控制方式中，所述油泵的转速变化率包括开环运行转速变化率和闭环运行转速变化率；开环运行转速变化率包括开环运行转速增长变化率和开环运行转速降低变化率，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的开环运行转速增长变化率大于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的开环运行转速增长变化率，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的开环运行转速降低变化率大于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的开环运行转速降低变化率；闭环运行转速变化率包括闭环运行转速增长变化率和闭环运行转速降低变化率，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的闭环运行转速增长变化率大于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的闭环运行转速增长变化率，控制系统以第一套控制参数控制油泵运行时的闭环运行转速降低变化率大于控制系统以第二套参数控制所述油泵运行时的闭环运行转速降低变化率。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于：当不同温度区间所对应的控制方式相同时，所述第一套控制参数中的参数类型和所述第二套控制参数中的参数类型相同，数值不同；当不同温度区间所对应的控制方式不同时，所述第一套控制参数中的参数类型和所述第二套控制参数中的参数类型不完全相同。