[发明专利]一种光电望远镜及其转台720°限位装置

说明书

本申请公开了一种光电望远镜及其转台720°限位装置，转台720°限位装置包括安装在转台上的撞块、可固设在设备主体上的固定座以及与设置在所述固定座上的拨块；所述拨块的一侧两端设有可与所述固定座卡接的卡接面，另一侧两端设有转动弧面，所述拨块的中部设有腰形孔，所述腰形孔与所述固定座转动连接；当所述撞块转动至与所述拨块的卡接面接触时卡接，当所述撞块转动至与所述拨块的转动弧面接触时，可推动所述拨块转动至开启状态供所述撞块穿过，并带动所述拨块平移后翻转。本申请所提供的转台720°限位装置可实现720°限位效果，设计巧妙，使用效果好，并且，结构简单、牢固，制作成本低。

技术领域

本申请涉及望远镜转台限位保护领域，特别是涉及一种转台720°限位装置。此外，本申请还涉及一种包括上述转台720°限位装置的光电望远镜。

背景技术

转台是机电设备中的常见部件，在实际工作中，为了避免转台与基座间连接的控制和通信线缆被绞断，通常需要限制转台的最大旋转圈数。现有技术中，一般采用的限位机构是在基座上固定限位挡块，挡止转台上固定的撞块，实现360°的转动范围内的限位。而由于限位挡块的体积占用了一定角度，转台的实际转动范围会略小于360度。而根据工作需要，转台通常需要满足不少于360°满圈的转动，甚至需达到720°的转动范围。

公开号为CN201090971Y的实用新型专利提出了一种回转体整周旋转无角度缺损限位机构，将限位挡块设置为可沿圆弧槽小范围滑动，来抵消限位挡块所占用的角度，达到360°满圈的转动，甚至可以略大于360°。公开号为CN105437186A的发明专利提出了一种旋转平台过360°回转限位装置，采用了类似的技术方案，将限位挡块设置为可左右小幅度摆动，来抵消限位挡块所占用的角度。公开号为CN101699221A的发明专利提出了一种可实现360°范围内转动的转台限位机构，通过将圆周滑槽设置一段重叠段，来增大转动范围。上述方案都仅能达到360°或略大于360°的转动范围，当角度范围需求继续增大时，其结构会过于庞大复杂，无法满足接近720°的转动范围要求。

公开号为CN2632731Y的实用新型专利最先提出了一种720°回转限位机构，其采用了可左右偏转的限位挡块，根据限位挡块左右状态的不同，撞块与限位挡块相遇时，会有拨动或限位两种操作，从而达到接近720°的转动范围。公开号为CN201187997Y的实用新型专利提出了一种转台机械回转限位机构；公开号为CN102493985A的发明专利提出了一种转台回转限位机构；公开号为CN104061951A的发明专利提出了一种二维跟踪转台超360°旋转限位机构；公开号为CN106354164A的发明专利提出了一种用于小型光学望远镜方位轴的回转限位装置。其技术方案的本质都是基于公开号为CN2632731Y的实用新型专利相同限位原理的方案在具体结构上的改进。另外，上述原理下的限位机构也存在一些缺点，例如：

(1)可摆动的限位挡块必须只能停留在左右极限位置，位置的保持采用了弹簧；在实际工作中，限位挡块频繁左右摆动，弹簧不断拉紧放松，容易疲劳失效，导致限位机构失去作用，影响设备安全，频繁更换弹簧提高了维护成本。

(2)由于限位过程中，撞块与挡块碰撞产生冲击，特别是飞车状态，转台动能很大，冲击产生的振动容易损坏设备，因此，机械限位常常配合缓冲吸能装置使用，如上文提到的专利CN201090971Y，CN2632731Y都设置了缓冲吸能装置；当将缓冲吸能装置设置在撞块上时，摆动挡块的叉状结构限制了撞块的长度，从而限制了缓冲吸能装置的缓冲能力。

而公开号为CN103395726A的发明专利提出了一种大于360°小于540°竖直转台回转限位机构，采用了圆弧状的方向压块和两个限位挡块，降低了对撞块的尺寸限制，限位挡块位置的保持是依靠重力和方向压块的抵压，避免了弹簧失效。然而，这种方案的转动范围难以达到720°，且转动范围越大，方向压块的尺寸越大，会占用较大空间。

因此，如何实现转台720°限位，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

申请内容