[发明专利]一种自动肢体康复机

权利要求书

1.一种自动肢体康复机，包括机架（1）和底板（6）；其特征在于，所述机架（1）上转动安装有螺杆（3），螺杆（3）的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且螺杆（3）的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套（12），螺套（12）与机架（1）滑动连接；所述螺套（12）上固定安装有旋转电机（13），旋转电机（13）的输出端固定安装有转盘（2）；所述转盘（2）的偏心处还固定安装有铰接架（14），铰接架（14）上转动安装有第一摆臂（4）；所述机架（1）的前侧固定安装有底板（6），底板（6）上左右对称滑动安装有两个滑块（8），滑块（8）的上侧转动安装有第二摆臂（7），第二摆臂（7）的另一端与第一摆臂（4）转动连接；所述滑块（8）的前侧固定安装有握把（9）；所述第一摆臂（4）与铰接架（14）的连接处、第一摆臂（4）与第二摆臂（7）的连接处以及第二摆臂（7）与滑块（8）的连接处均设置有固定螺栓；所述机架（1）的外侧设置有驱动机构（5）；所述底板（6）由磁石制成，所述滑块（8）由铁质材料制成；所述握把（9）包括外壳（901）和压板（903），压板（903）滑动安装在外壳（901）上，且压板（903）的一侧通过若干根弹簧（902）与外壳（901）固定连接，压板(903) 的另一侧均匀开设有若干指槽（904）；所述外壳（901）的内侧开设有若干与压板(903) 相 配合的指槽（904），所述外壳（901）和压板(903)均由橡胶材质制成。

2.根据权利要求1所述的自动肢体康复机，其特征在于，所述底板（6）朝向病人的一侧还设置有弧形槽，弧形槽的外侧边安装有防护条（10）。

3.根据权利要求1所述的自动肢体康复机，其特征在于，所述驱动机构（5）包括固定安装在机架（1）外侧的驱动电机（15），驱动电机（15）的输出端上下对称固定安装有第一半锥齿轮（16）和第二半锥齿轮（17），所述螺杆（3）的一端伸出机架（1）并固定安装有圆锥齿轮（18），圆锥齿轮（18）的上下两侧分别与第一半锥齿轮（16）和第二半锥齿轮（17）啮合。