[发明专利]X射线成像系统及方法

说明书

本申请提供了一种X射线成像系统及方法，以及非暂态计算机可读存储介质。所述X射线成像系统包括X射线源，限束器，以及相机模块，相机模块包括相机，且安装在限束器的侧端，相机模块被配置为根据像源距SID的改变而转动，以使得相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心。

技术领域

本发明涉及医学成像技术，更具体地涉及一种X射线成像系统及方法，以及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

在X射线成像系统中，来自X射线源的辐射射向受试者，该被检测对象通常为医学诊断应用中的患者。辐射的一部分通过所述被检测对象且冲击探测器，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读出探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号。可接着处理所述信号以产生可显示以供检视的医学图像，该医学图像可以显示在X射线成像系统的显示装置中。

在X射线成像系统中，通常会在X射线源附近设置相机，以用于获取探测器的位置或图像，估计或获取被检测对象的轮廓(或深度图像)以获取感兴趣区域或确定成像条件(或参数)，或基于深度信息调整探测器或限束器的位置等，例如，如图5所示，在限速器420附近设置相机430，然而，目前的相机都是以固定的角度固定的安装在X射线源402(或限束器420)附近，当X射线源(或球管)在竖直方向移动时，X射线源402和探测器412之间的像源距SID也相应的改变，相机的视野可能无法覆盖被检测对象的感兴趣区域(或探测器成像区域)，例如，当像源距为SID2和SID3时，相机的视野431完全可以覆盖被检测对象的感兴趣区域(探测器412)，而当像源距为SID1时，会发现相机的视野431不能覆盖被检测对象的感兴趣区域(整个探测器412区域)，也就是说，当像源距为SID1时，相机的视野不能覆盖整个探测器区域，因此会导致很多基于相机确定的深度信息或图像等不准确。

发明内容

本发明提供一种X射线成像系统及方法，以及非暂态计算机可读存储介质，该成像系统包括安装在限束器侧端的相机模块，且该相机模块可根据像源距SID的改变而转动，以使得相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心，也就是说，相机的视野可以完全覆盖被检测区域(或探测器成像区域)。

本发明的示例性实施例提供了一种X射线成像系统，所述系统包括X射线源，限束器，以及相机模块，所述相机模块包括相机，且安装在所述限束器的侧端，所述相机模块被配置为根据像源距SID的改变而转动，以使得所述相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心。

具体地，所述相机模块进一步包括用于驱动所述相机转动的驱动单元和用于固定所述相机和所述驱动单元的固定单元。具体地，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，以分别驱动所述相机沿第一方向和第二方向转动，且所述第一方向和所述第二方向垂直。

具体地，所述X射线成像系统还包括控制单元，所述控制单元用于根据所述像源距SID而控制所述驱动单元，以驱动所述相机转动。具体地，所述相机包括深度相机，以获取被检测对象的深度信息。具体地，所述控制单元进一步用于识别被检测对象感兴趣区域的中心；基于所述深度信息获取所述感兴趣区域的中心的坐标位置；以及控制所述X射线源对准所述感兴趣区域的中心。具体地，所述控制单元用于基于训练的学习网络，识别被检测对象感兴趣区域的中心。

具体地，所述相机模块进一步包括位置反馈单元，其用于向所述控制单元反馈所述相机的位置信息，且所述控制单元基于接收的位置信息判断是否停止转动所述相机。

本发明的示例性实施例提供了一种X射线成像系统，所述系统包括X射线源，限束器，相机模块以及控制模块，所述相机模块包括相机，且安装在所述限束器的侧端，所述控制模块用于根据像源距SID的改变而控制所述相机转动，以使得所述相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心。