[发明专利]X射线成像系统及方法

权利要求书

1.一种X射线成像系统，其包括X射线源，限束器，以及相机模块，所述相机模块包括相机，且安装在所述限束器的侧端，所述相机模块被配置为根据像源距SID的改变而转动，以使得所述相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心。

2.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中，所述相机模块进一步包括：

驱动单元，其用于驱动所述相机转动；以及

固定单元，其用于固定所述相机和所述驱动单元。

3.如权利要求2所述的X射线成像系统，其中，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，以分别驱动所述相机沿第一方向和第二方向转动，且所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.如权利要求2所述的X射线成像系统，其中，进一步包括：

控制单元，其用于根据所述像源距SID而控制所述驱动单元，以驱动所述相机转动。

5.如权利要求4所述的X射线成像系统，其中，所述相机包括深度相机，以获取被检测对象的深度信息。

6.如权利要求5所述的X射线成像系统，其中，所述控制单元进一步用于：

识别被检测对象感兴趣区域的中心；

基于所述深度信息获取所述感兴趣区域的中心的坐标位置；以及

控制所述X射线源对准所述感兴趣区域的中心。

7.如权利要求6所述的X射线成像系统，其中，所述控制单元用于基于训练的学习网络，识别被检测对象感兴趣区域的中心。

8.如权利要求4所述的X射线成像系统，其中，所述相机模块进一步包括位置反馈单元，其用于向所述控制单元反馈所述相机的位置信息，且所述控制单元基于接收的位置信息判断是否停止转动所述相机。

9.一种用于X射线成像系统，其包括X射线源，限束器，相机模块以及控制模块，所述相机模块包括相机，且安装在所述限束器的侧端，所述控制模块用于根据像源距SID的改变而控制所述相机转动，以使得所述相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心。

10.一种X射线成像方法，X射线成像系统包括X射线源，限束器，以及相机模块，所述相机模块包括相机，且安装在所述限束器的侧端，所述成像方法包括：

根据像源距SID的改变而控制所述相机转动，以使得所述相机的视野中心对准被检测对象感兴趣区域的中心。

11.如权利要求10所述的X射线成像方法，其中，进一步包括：

识别被检测对象的感兴趣区域的中心；

基于被检测对象的深度信息获取所述感兴趣区域的中心的坐标位置；以及

控制所述X射线源对准所述感兴趣区域的中心。

12.如权利要求11所述的X射线成像方法，其中，所述相机模块包括驱动单元以及固定单元，且根据像源距SID的改变而控制所述相机转动包括：

基于所述像源距SID，控制所述驱动单元，以驱动所述相机转动。

13.如权利要求12所述的X射线成像方法，其中，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，且根据像源距SID的改变而控制所述相机转动包括：

基于所述像源距SID，控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以驱动所述相机分别沿第一方向和第二方向转动，且所述第一方向和所述第二方向垂直。

14.如权利要求12所述的X射线成像方法，其中，所述相机模块进一步包括位置反馈单元，根据像源距SID的改变而控制所述相机转动进一步包括：

反馈所述相机的位置信息；以及

基于接收的位置信息判断是否停止转动所述相机。

15.一种非暂态计算机可读存储介质，其用于存储计算机程序，所述计算机程序由计算机执行时使计算机执行权利要求10-14任一项所述的X射线成像方法。