[发明专利]一种货架和一种仓储系统

说明书

本发明公开了一种货架和一种仓储系统。该货架的组合货架中：第一货架单元和第二货架单元结构相同，两者的顶端通过横梁固连；第一货架单元和第二货架单元的取货侧分别为第一取货侧和第二取货侧；第一取货侧的对侧为第一支撑侧，其底端设置有第一支撑脚；第二取货侧的对侧为第二支撑侧，其底端设置有第二支撑脚；第一取货侧和第二取货侧的底端与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；第一取货侧和第二取货侧之间构成过道；自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；自动引导运输车中用于搬运目标物的传输单元的横向宽度与过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。本发明能够提高自动引导运输车的稳定性、提高仓库容积利用率。

本申请要求于2019年09月10日提交中国专利局、申请号为201910853000.9、发明名称为“一种货架和一种仓储系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及自动化仓储物流技术领域，特别涉及一种货架和一种设置有该货架的仓储系统。

背景技术

仓储物流，主要指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。

近年来在电子商务飞速发展的大环境下，现代仓储物流领域中的机器人运货技术已经成为时下热点。其中，用于自动运货的机器人为自动引导运输车(英文译文AutomatedGuided Vehicle，缩写AGV)。

与传统运货方式相比，AGV具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点，这些优势也使得机器人运货技术成为了现代物流仓储系统中的重要技术。

现有技术中，AGV的底盘宽度一定要小于相邻货架之间的距离(即过道宽度)，不然无法在货架间行走。可见，AGV的底盘尺寸受限于相邻货架之间的过道宽度。

在实际工作过程中，为了保证较高的仓库容积利用率，过道宽度一般不会做太大，这也使得AGV底盘尺寸不能做太大，从而，在AGV传输货箱时，容易出现晃动、倾倒等运输不稳定的风险。若为了提高AGV的稳定性，使其底盘面积较大、横向长度较长，则需要相应地将相邻货架之间的距离变大(即令过道宽度较大)，这会导致仓库容积利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种货架和一种仓储系统，以提高自动引导运输车的稳定性，并提高仓库容积利用率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货架，包括至少一个组合货架，每个所述组合货架包括彼此平行且相对布置的第一货架单元和第二货架单元，其中：

所述第一货架单元的顶端和所述第二货架单元的顶端通过横梁固连；

所述第一货架单元的两侧分别为第一支撑侧和第一取货侧，所述第一支撑侧的底端设置有第一支撑脚，所述第一取货侧的底端悬空设置且与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；

所述第二货架单元的两侧分别为第二取货侧和第二支撑侧，所述第二支撑侧的底端设置有第二支撑脚，所述第二取货侧的底端悬空设置且与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；

所述第一取货侧和所述第二取货侧之间构成用于通过自动引导运输车的过道；

所述自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；

所述自动引导运输车中用于搬运目标物的传输单元的横向宽度与所述过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。

优选地，在上述货架中，包括多个所述组合货架，多个所述组合货架沿垂直于过道中心线的方向依次排布，并且，相邻的两个所述组合货架之间，一个所述组合货架的第一支撑侧和另一个所述组合货架的第二支撑侧彼此贴合固连。