[发明专利]自动磨样机

权利要求书

1.一种自动磨样机，其特征是它包括压紧气缸（1）和气爪(2)，气爪（2）前端左侧安装有主定位块(3)，右侧安装有辅助定位块(4)，主定位块(3)和辅助定位块(4)用于夹紧试样并实现水平方向定位；气爪(2)安装在气爪固定架(7)，压紧气缸（1）安装在气缸固定架(8)上，压紧气缸（1）的活塞端上安装有压紧圆盘，压紧圆盘与试样的上表面相接触用于试样垂直方向的定位；气爪固定架(7)和气缸固定架(8)的两端均因定安装在对应的滑块(5)上，滑块（5）安装在导轨(6)上并在驱动机构的驱动下沿导轨移动，导轨（6）安装在机架（14）上，在机架（14）中安装有固定砂纸的转盘(9)，转盘（9）与转盘连接电机平台(10)相连接，转盘连接电机平台(10)由伺服电机(11)驱动转动；所述的主定位块（3）为V形定位块；V型定位块与辅助定位块（4）定位试样的水平方向自由度，再由压紧气缸（1）压紧试样定位试样的垂直方向自由度，施加适当的压紧力使试样与砂纸充分接触，摩擦充分；也防止在加冷却液时出现飞出，侧滑现象；压紧气缸前端有压紧圆盘，能根据不同试样更换不同大小的圆盘，压紧气缸（1）的活塞行程为5mm～70mm；压紧气缸安装在气缸固定架，跟随滑块可随气爪实现前后平移，在砂纸的不同地方进行磨样，且在打磨过程中，保证试样受力均匀；气爪安装在气爪固定架上，能够随滑块在导轨上前后移动，在砂纸的不同地方进行磨样，气爪不能左右移动，因此在装样时需要使试样固定在中心位置；左侧V形定位块和右侧辅助定位块距离砂纸表面2mm，最小抓取厚度为5mm的样品，V形定位块与辅助定位块与压紧气缸对试样实现完全定位，保证在打磨过程中不发生侧翻，歪斜，飞出现象；所述滑块与导轨实现气爪与压紧气缸的前后移动，滑块（5）在导轨（6）上的行程为300mm，随打磨时间而缓慢移动，使砂纸充分利用，不造成浪费；所述电机通过转盘连接电机平台(10)带动转盘转动，转速在600-3000rpm自由调速，转盘平台减速比为1：2；电机与转盘、转盘平台、机架为刚性连接，保证水平；冷却液输送水管用于驱动水泵将冷却液从机身下层的水箱里抽取，水管直径为4mm，匀速缓慢出水，防止过量导致试样飞出；所述冷却液输送水管(13) 安装在机架（14）上，冷却液输送水管(13)的进口端与输送冷却液的驱动水泵的出口端相连通。

2.根据权利要求1所述的自动磨样机，其特征是所述转盘（9）的一侧连接有用于排除冷却液的排水管(12)。

3.根据权利要求1所述的自动磨样机，其特征是驱动滑块移动的驱动机构为丝杠螺母机构，丝杠由丝杠电机驱动。