[发明专利]一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法

说明书

本发明涉及一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法，其中粉垄机包括机架，所述机架上铰接钻头悬臂，钻头悬臂上安装有位于钻头悬臂与机架铰接点下方的粉垄钻头，以及驱动所述粉垄钻头旋转的动力装置，钻头悬臂与机架铰接点的上方设有两端分别与钻头悬臂、机架铰接的气缸，所述气缸通过避障管道装置连通气源装置。本发明通过将相邻螺旋绞龙叶片设置为不连续且旋向相反，相邻旋向相反的螺旋绞龙叶片提土与压土同时进行，土壤在两片相邻螺旋叶片之间上下翻动，可以实现粉碎土壤的同时不打乱土层；通过设置避障管道装置，实现了粉垄钻头的自主避障，减小了阻碍物对钻土的损伤，从而延长了粉垄钻头的使用寿命。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及到一种可实现粉垄作业时自主避障的可避障粉垄机，具体为一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法。

背景技术

随着农业机械化水平的不断提高，我国农业迅速发展，作物产量不断提升。然而由于长期的浅耕，土壤受农机具的挤压，导致耕作层和心土层之间土壤被过度压实而得不到松翻，形成了犁底层。犁底层土壤的容重大，有机物等营养物质明显减少，土壤孔隙度减小，土壤板结，透气性差，不利于作物根系发育，影响作物产量。粉垄耕作技术（又称深旋耕技术），是通过粉垄钻头深入土中，打碎、研磨土壤，可以疏松土壤，能够有效打破犁底层，改善土壤理化性质。

现有技术中针对粉垄作业已经提出了一些改进方案。例如，中国发明专利“一种松耕粉垄机构（申请号201510079692.8）”公开了一种可实现在钻头垂直于土地方向和平行于土地方向两种状态下进行粉垄作业的粉垄机构，可以减小粉垄作业的行进阻力，避免粉垄钻头受到径向阻力。中国发明专利“一种浮动式松耕粉垄机（申请号201820063580.2）”公开了一种浮动式松耕粉垄机，在松耕作业过程中，能减小震动，耕深稳定，提高松耕粉垄机的使用寿命。

但是，上述设计并没有实现避障功能，在粉垄作业时遇到石块等坚硬物体将会损伤粉垄钻头以及传动箱。而且粉垄作业后土层易被打乱，下层贫瘠土壤上翻，上层肥沃土壤下陷，土壤肥力不能得到有效利用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法，能使粉垄装置在粉垄作业中遇到石块等坚硬物体时及时避开障碍，实现对粉垄装置的保护；提供一种多段式粉垄钻头，可实现粉碎土壤的同时不打乱土层。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机，包括机架，所述机架上铰接钻头悬臂，钻头悬臂上安装有位于钻头悬臂与机架铰接点下方的粉垄钻头，以及驱动所述粉垄钻头旋转的动力装置，钻头悬臂与机架铰接点的上方设有两端分别与钻头悬臂、机架铰接的气缸，所述气缸通过避障管道装置连通气源装置。

本方案通过设置机架给其余零部件提供安装载体，钻头悬臂与机架铰接，使得钻头悬臂可在气缸作用下绕铰接点转动，钻头悬臂与机架可以通过销铰接；粉垄钻头安装在钻头悬臂下部，由动力装置驱动粉垄钻头旋转作业；通过气源装置提供气动元件所需的高压空气，通过设置避障管道装置，使得气缸可以在作业阻力大时改变伸缩状态，实现避障；实际生产中，在进行粉垄作业时，由拖拉机提供行进动力，动力装置驱动粉垄钻头进行粉垄作业；当粉垄作业过程中某一粉垄钻头遇到石块等坚硬物体行进阻力过大时，相应气缸受压过大因过载保护泄气，钻头悬臂绕销转动带动该粉垄钻头出土；延迟几秒后，气缸恢复动作，粉垄钻头重新入土继续粉垄作业。