[发明专利]一种液晶模组边缘清洗机

说明书

本发明提供一种液晶模组边缘清洗机，包括入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置；其中：入料移载机构和出料移载机构分别设于齿条位移机构两端；清洗装置设于齿条位移机构一侧；齿条位移机构上方设有视觉对位机构；视觉对位机构用于检测齿条位移机构上的待清洗模组方位；清洗装置上设有清洁区；齿条位移机构带动待清洗液晶模组的端子经过清洁区进行清洗。本发明提供的液晶模组边缘清洗机，入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置实现了液晶模组边缘的自动化清洗，提高了清洗效率。

技术领域

本发明涉及液晶模组边缘清洗装置领域，特别涉及一种液晶模组边缘清洗机。

背景技术

液晶面板在安装前需要清洗端子，端子是液晶面板接入和输入液晶面板内部信号使用的线路(相当于多根导线)，液晶面板的端子必须保持干净状态，若端子的线路之间有异物，则会造成两根线路短接或端子与其他电路之间出现接触不良的问题，导致显示异常。现有的液晶边缘端子大多采用人工清洗，费时费力，生产效率低。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种液晶模组边缘清洗机，包括入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置；其中：

所述入料移载机构和出料移载机构分别设于齿条位移机构两端；所述清洗装置设于所述齿条位移机构一侧；

所述齿条位移机构上方设有视觉对位机构；所述视觉对位机构用于检测所述齿条位移机构上的待清洗模组方位；

所述清洗装置上设有清洁区；所述齿条位移机构带动待清洗液晶模组的端子经过所述清洁区进行清洗。

进一步地，所述清洗装置包括沿清洁布运动方向依次设置的供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构，其中：

所述清洁机构设于清洁区；

所述供料机构将清洁布导入清洁区上端；所述转置机构翻转从清洁区导出的清洁布，并导入清洁区下端；

清洁区再次导出的清洁布与回收机构连接。

进一步地，所述转置机构包括沿清洁布运动方向依次设置的第四导向轮、第一转向轮、第五导向轮、第六导向轮、第八导向轮、第二转向轮、第九导向轮和第十导向轮，其中：

所述第四导向轮设于所述清洁区一侧上方；所述第一转向轮向左偏置；所述第五导向轮、第六导向轮、第八导向轮、第二转向轮、第九导向轮依次设于所述第一转向轮下方；所述第五导向轮、第六导向轮、第八导向轮均与第四导向轮的导向方向垂直；所述第二转向轮向右偏置；所述第十导向轮设于所述清洁区下方。

进一步地，所述清洁机构包括导向轴、清洁轮和伸缩机构，其中：

所述清洁区两侧分别设有若干导向轴所述导向轴外侧设有清洁轮；所述清洁轮设于相邻的导向轮之间；所述清洁轮与伸缩机构连接。

进一步地，所述齿条位移机构包括齿轮、齿条、支撑板；第一电机、横移模组、第二电机和承载台，其中：

所述承载台和第二电机均通过横移模组与所述支撑板连接；所述第二电机带动所述承载台水平转动；

所述支撑板与所述齿轮连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一电机驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动带动所述支撑板沿所述齿条长度方向移动。

进一步地，所述横移模组包括丝杆模组和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组连接；所述丝杆模组垂直于所述齿条；所述第三电机驱动所述丝杆模组带动所述承载台和第二电机沿所述丝杆模组长度方向移动。

进一步地，所述齿条位移机构还包括第一滑轨和滑块；所述齿条两侧分别设有第一滑轨；所述支撑板端部通过滑块与所述第一滑轨连接。