[发明专利]一种共享车辆位置的检测方法及装置有效
申请号: | 201910859234.4 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN111866705B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 罗霄;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 杭州青奇科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/06;H04L67/12;H04L67/52 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 张栋栋 |
地址: | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 共享 车辆 位置 检测 方法 装置 | ||
1.一种共享车辆位置的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:多个第一检测部件以及第二检测部件,其中,多个第一检测部件构建出一电子围栏;
各个所述第一检测部件分别与所述第二检测部件之间通信连接;
所述第一检测部件,用于接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号,并确定所述探测信号的目标信号强度值和携带的所述共享车辆的标识信息;将所述标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配,以及将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配;若所述标识信息与所述预存标识信息匹配不成功,或者所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配不成功,则将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件;其中,所述预存标识信息为已经停放在基于多个所述检测部件构成的电子围栏中的共享车辆的标识信息;所述预存信号强度值为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆对应的目标信号强度值;
所述第二检测部件,用于接收各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值;基于各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值、以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系,确定所述共享车辆的位置检测结果。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,第一检测部件,在接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号,并确定所述探测信号的目标信号强度值时,具体用于:
接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号;
确定各个探测信号分别对应的信号强度值;
基于各个探测信号分别对应的信号强度值,确定所述目标信号强度值。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,第一检测部件,在基于各个探测信号的信号强度值,确定所述目标信号强度值时,具体用于:
对各个所述探测信号的信号强度值进行过滤处理,去除各个探测信号的信号强度值中的异常值;
基于进行了过滤处理后的各个信号强度值,确定所述目标信号强度值。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配成功,以及若所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配成功,则将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理。
5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第二检测部件,还用于在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏内部时,向各个所述第一检测部件反馈位置占用信息;
所述第一检测部件,还用于在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后,将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第二检测部件还用于:接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令;基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息,生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息;
所述第一检测部件,还用于在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后,将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配;
若匹配成功,则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除,并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
7.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第一检测部件,在接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号时,具体用于:
接收共享车辆的车辆终端在关锁时向外界广播的探测信号。
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