[发明专利]一种贴片机高精度伺服系统

说明书

本发明公开了一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置，接线盒与电机电连接，电机与连接块机械连接，通过连接块与伺服控制装置机械配合，矩形连接杆与贴片机相连接，本发明的有益效果：借助外机械力驱动滑块在固定轨上滑动，带动环形活动块使得限位杆随之运动，将固定环贯穿并插入卡口中，由于正极磁块、负极磁块相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态，从而使得限位杆向内运动时，可以将正极磁块、负极磁块推开，实现限位杆插入实心层，并实现卡合，使得中心轴停止旋转，限位杆与卡口之间的间歇性分离卡合，确保贴片头向下运动贴片时，贴片台处于静止的状态，从而保障贴片的准确度。

技术领域

本发明涉及伺服系统领域，尤其是涉及到一种贴片机高精度伺服系统。

背景技术

贴片机的工作的精准度与贴片机的伺服系统的有很大的关系，当贴片机进行贴片时，需要将设备暂停，从而使得贴片头工作时，加工台处于一个相对静止的状态，避免贴片出错，并且在完成贴片后设备立刻启动，将完成贴片的元件输出，进行下一元件的贴片，目前的贴片机高精度伺服系统具有以下缺陷：

现有的贴片机通过设立矫正板，贴片在矫正板内滑动时，当到达连接弹簧片的位置的时候，贴片会与连接弹簧片发生轻微地碰撞而不断地调整位置，滑动到贴片头的正下方，达到减少人工对齐劳动力的目的，但滑动式的贴片台不能保证贴片头贴片时，贴片台处于静止的状态，由于机械化的贴片是整体并连续性的，当某一贴片元件发生位移会造成后续的贴片随之发生位移，导致贴片歪掉造成浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置，所述接线盒与电机电连接，所述电机与连接块机械连接，所述连接块与伺服控制装置机械配合，所述伺服控制装置上设有矩形连接杆，所述矩形连接杆与贴片机相连接，所述矩形连接杆与伺服控制装置机械连接；

所述伺服控制装置由控制腔、伺服机构构成，所述伺服机构与矩形连接杆机械连接，所述伺服机构安装在控制腔中。

作为本发明的进一步优化，所述伺服机构由启停机构、固定环、中心轴构成，所述启停机构安装在固定环外侧，所述固定环与启停机构机械连接，所述启停机构与中心轴活动连接，所述中心轴位于固定环内侧，所中心轴中央设有矩形连接杆，所述中心轴与矩形连接杆固定连接。

作为本发明的进一步优化，所述启停机构由环形活动块、环形槽、固定轨、限位杆构成，所述环形活动块设有六个，并且等距安装在固定环外侧将固定环环绕，所述固定轨设立的数目与环形活动块的数目相等，所述环形活动块上设有环形槽，所述环形槽将环形活动块贯穿，所述环形槽与限位杆的一端相连接，所述限位杆远离环形槽的一端与中心轴活动连接，所述限位杆贯穿固定环，所述环形活动块的一端上设有滑块，并且通过滑块与固定轨机械滑动配合。

作为本发明的进一步优化，所述中心轴由实心层、卡合槽构成，所述实心层中央设有矩形连接杆，所述实心层与矩形连接杆机械焊接，所述卡合槽设有六个，所述卡合槽等距安装在实心层外边缘上，所述卡合槽将实心层贯穿，所述卡合槽与限位杆活动卡合。

作为本发明的进一步优化，所述卡合槽由正极磁块、负极磁块、滑轨、封闭板、固定块、卡口构成，所述正极磁块与负极磁块活动吸合，所述正极磁块与负极磁块呈对称结构相对设立，所述封闭板设有两个并且呈对称结构设立，所述正极磁块与负极磁块分别安装在两个封闭板上相对的一端，所述正极磁块、负极磁块均与封闭板固定连接，所述卡口呈字形状设立，所述卡口贯穿固定块，所述固定块上在卡口的两侧上设有滑轨，所述滑轨内设有封闭板，所述封闭板与滑轨机械滑动配合。

有益效果