[发明专利]充电舱及与该充电舱配合使用的巡检机器鱼

说明书

本申请公开了一种充电舱及与该充电舱配合使用的巡检机器鱼，该充电舱安装于油浸式待巡检设备的注油管上，该巡检机器鱼从该充电舱进入待巡检设备，并且该充电舱能够为该巡检机器鱼进行充电，解决了需要将巡检机器鱼从待巡检设备取出进行充电，巡检效率较低的技术问题，实现了可使巡检机器鱼便捷进入待巡检设备内部，并在不取出巡检机器鱼的情况下，向巡检机器鱼进行充电，提高巡检效率的技术效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种充电舱及与该充电舱配合使用的巡检机器鱼。

背景技术

为了满足功能，一些大型设备通常设计成油浸式金属密封结构，例如大型变压器通常设计为金属密封结构，在内部设有变压器油以浸没变压器内部的部件，然而，这就给变压器等设备的内部部件的故障检测造成困难。一种可能的方式是通过机器人进入变压器等内部进行巡检。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

巡检机器人携带电池电量有限，将其从变压器内部取出进行充电，会中断巡检过程，巡检效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种充电舱及与该充电舱配合使用的巡检机器鱼，该充电舱安装于油浸式待巡检设备的注油管上，该巡检机器鱼从该充电舱进入待巡检设备，并且该充电舱能够为该巡检机器鱼进行充电，解决了需要将巡检机器鱼从待巡检设备取出进行充电，巡检效率较低的技术问题，实现了可使巡检机器鱼便捷进入待巡检设备内部，并在不取出巡检机器鱼的情况下，向巡检机器鱼进行充电，提高巡检效率的技术效果。

本申请实施例一方面提供了一种充电舱，所述充电舱用于给巡检机器鱼充电以及使所述巡检机器鱼进入油浸式待巡检设备，所述充电舱包括：

舱体，所述舱体可联通的安装于所述油浸式待巡检设备的注油管；

排气阀，位于所述舱体顶部；

电能输出装置，设于所述充电舱内部，所述电能输出装置包括电源模块，与所述电源模块连接的开关模块，与所述开关模块连接的逆变模块，与所述逆变模块连接的输出线圈模块；

其中，所述电源模块用于提供直流电，所述逆变模块用于将所述直流电转化为交流电，所述输出线圈模块用于将所述交流电输出给巡检机器鱼。

根据本公开实施例，与所述输出线圈模块同心设有第一同心磁环，所述输出线圈模块设于所述第一同心磁环的第一沟槽中。

根据本公开实施例，所述电能输出装置还包括限位电磁铁，所述限位电磁铁与所述开关模块连接，用于与所述电源模块连通时产生电磁力。

根据本公开实施例，所述电能输出装置还包括接近传感器，所述接近传感器通过控制模块与所述开关模块连接。

根据本公开实施例，所述充电舱还包括显示模块，所述显示模块与所述电源模块连接。

本申请实施例另一方面提供了一种巡检机器鱼，所述巡检机器鱼从所述充电舱接收电能，所述巡检机器鱼包括：

巡检机器鱼本体；

电能接收装置，设于所述巡检机器鱼本体上，所述电能接收装置包括接收线圈模块，与所述接收线圈模块连接的整流滤波模块，与所述整流滤波模块连接的电池模块；

其中，所述接收线圈模块用于接收所述输出线圈模块输出的交流电，所述整流滤波模块用于将所述交流电转化为直流电并传输给所述电池模块。

根据本公开实施例，所述电能接收装置还包括设于所述整流滤波模块和所述电池模块之间的稳压模块。

根据本公开实施例，所述巡检机器鱼本体上设有限位模块，所述限位模块能被所述限位电磁铁吸住以使所述输出线圈模块与所述接收线圈模块紧贴并传输电能。