[发明专利]充电舱及与该充电舱配合使用的巡检机器鱼在审
申请号: | 201910857532.X | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN112467852A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 季洪鑫;葛小宁;刘力卿;王伟 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02J7/02 | 分类号: | H02J7/02;H02J50/10;H02J5/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郭同义;郑红娟 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电 配合 使用 巡检 机器 | ||
1.一种充电舱,其特征在于,所述充电舱用于给巡检机器鱼充电以及使所述巡检机器鱼进入油浸式待巡检设备(1),所述充电舱包括:
舱体(10),所述舱体(10)可联通的安装于所述油浸式待巡检设备(1)的注油管(2);
排气阀(11),位于所述舱体(10)顶部;
电能输出装置(13),设于所述舱体(10)内部,所述电能输出装置(13)包括电源模块(131),与所述电源模块(131)连接的开关模块(132),与所述开关模块(132)连接的逆变模块(133),与所述逆变模块(133)连接的输出线圈模块(134);
其中,所述电源模块(131)用于提供直流电,所述逆变模块(133)用于将所述直流电转化为交流电,所述输出线圈模块(134)用于将所述交流电输出给巡检机器鱼。
2.根据权利要求1所述的充电舱,其特征在于,与所述输出线圈模块(134)同心设有第一同心磁环(14),所述输出线圈模块(134)设于所述第一同心磁环(14)的第一沟槽(15)中。
3.根据权利要求1所述的充电舱,其特征在于,所述电能输出装置(13)还包括限位电磁铁(137),所述限位电磁铁(137)与所述开关模块(132)连接,用于与所述电源模块(131)连通时产生电磁力。
4.根据权利要求1所述的充电舱,其特征在于,所述电能输出装置(13)还包括接近传感器(135),所述接近传感器(135)通过控制模块(136)与所述开关模块(132)连接。
5.根据权利要求1所述的充电舱,其特征在于,所述充电舱还包括显示模块(138),所述显示模块(138)与所述电源模块(131)连接。
6.一种巡检机器鱼,其特征在于,所述巡检机器鱼从所述充电舱接收电能,所述巡检机器鱼包括:
巡检机器鱼本体(20);
电能接收装置(21),设于所述巡检机器鱼本体(20)上,所述电能接收装置(21)包括接收线圈模块(211),与所述接收线圈模块(211)连接的整流滤波模块(212),与所述整流滤波模块(212)连接的电池模块(214);
其中,所述接收线圈模块(211)用于接收所述输出线圈模块(134)输出的交流电,所述整流滤波模块(212)用于将所述交流电转化为直流电并传输给所述电池模块(214)。
7.根据权利要求6所述的巡检机器鱼,其特征在于,所述电能接收装置(21)还包括设于所述整流滤波模块(212)和所述电池模块(214)之间的稳压模块(213)。
8.根据权利要求6所述的巡检机器鱼,其特征在于,所述巡检机器鱼本体(20)上设有限位模块(24),所述限位模块(24)能被所述限位电磁铁(137)吸住以使所述输出线圈模块(134)与所述接收线圈模块(211)紧贴并传输电能。
9.根据权利要求6所述的巡检机器鱼,其特征在于,所述电能接收装置(21)还包括电压检测模块(215),所述电压检测模块(215)与所述电池模块(214)连接,并将所述电池模块(214)的电量信号无线传输给所述显示模块(138)。
10.根据权利要求6所述巡检机器鱼,其特征在于,与所述接收线圈模块(211)同心设有第二同心磁环(22),所述接收线圈模块(211)设于所述第二同心磁环(22)的第二沟槽(23)中。
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