[发明专利]TOF传感器的系统、评估装置和感知系统

说明书

本发明涉及TOF传感器的系统、评估装置和感知系统，该系统由第一TOF传感器(10)和第二TOF传感器(20)构成，第一TOF传感器布置为：第一TOF传感器(10)的第一视域(11)检测客舱门(3)周围的区域，以便检测对乘客门(3)的阻挡，并且对处于客舱(2)中的乘客(4)计数，第二TOF传感器布置为：第二TOF传感器(20)的第二视域(21)检测处于客舱(2)中的乘客(4)，以便检测乘客(4)的位置、活动和/或身体姿势，并且对处于客舱(2)中的乘客(4)计数。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的用于检测客运工具的客舱的TOF传感器的系统。此外，本发明还涉及根据权利要求5的用于感知客运工具的客舱的评估装置。此外，本发明还涉及根据权利要求6的用于感知对客运工具的乘客门的阻挡、客运工具中的乘客的数量和乘客的位置、身体姿势和活动的感知系统。

背景技术

由现有技术已知了用于运输人员和货物的车辆。尤其是用于例如在城市、飞机场或展览会中短途运输人员的小型巴士(也被称为客运工具)是人员运输车辆。

在自动化过程中重要的是：对人员运输车辆的内部空间的监控。当前，在人员短途运输中的巴士例如装备有摄像机，以便监控巴士的入口区域。

发明内容

本发明在此发挥作用。本发明的任务是利用尽可能小的数量的待使用的传感器在传感器技术和监控可能性方面改进对小型巴士的客舱的监控。

该任务通过具有权利要求1的特征的TOF传感器的系统解决。此外，该任务通过具有权利要求5的特征的用于感知客运工具的客舱的评估装置解决。此外，该任务通过具有权利要求6的特征的用于感知对客运工具的乘客门的阻挡、客运工具中的乘客的数量和乘客的位置、身体姿势和活动的感知系统来解决。

利用根据本发明的TOF传感器的系统来检测客运工具的客舱。该系统由第一TOF传感器和第二TOF传感器构成。第一TOF传感器布置为：第一TOF传感器的第一视域检测客舱门周围的区域，以便检测对乘客门的阻挡，并且对位于客舱中的乘客计数。第二TOF传感器布置为：第二TOF传感器的第二视域检测位于客舱中的乘客，以便检测乘客的位置、活动和/或身体姿势，并且对位于客舱中的乘客计数。

在本发明的范围内的客运工具是通常能拆卸和能安装的小型巴士，小型巴士尤其是可以针对人员短途运输来装备。客运工具用于短途运输人员，例如在城市、工厂中、在研发机构、如大学或非大学的机构的场地中、在飞机场或展览会中运输人员。客运工具的以米为单位的长度、宽度和高度的尺寸是4.65×1.95×2.50。客运工具优选包括10个座位和5个站立位。客舱，即乘客进入客运工具中并且从客运工具中下车并且在运输期间逗留的空间的以米为单位的长度、宽度和高度的尺寸是3.00×1.85×2.20。客运工具的自重例如是2t。客运工具优选包括电气驱动系统、优选具有150kW的功率的电气车桥驱动装置，并且具有针对最大10h的使用时间的电池容量。客运工具能自动化地运行，优选直到自动化等级SAE等级5，即能够全自动化或自主地运行。

能自动化地运行的客运工具包括技术装备，尤其是环境检测系统、具有人工智能的超级计算控制单元和智能执行器，超级计算控制单元可以为了完成驾驶员任务(包括纵向和横向引导)在激活相应的自动行驶功能、尤其是根据标准SAEJ3016的高度自动化或全自动化的行驶功能后利用车辆控制装置来控制客运工具。客运工具尤其是装备用于SAE等级3、4和5。尤其是在过渡为高度/全自动化的行驶的时间中，本发明使用在SAE等级3和4中，以便随后用于SAE等级5。

在SAE等级3和4中相应还设置驾驶员、所谓的安全驾驶员，其对用于干预的要求做出反应，即存在对控制的接管。针对SAE等级3和4的客运工具包括针对安全驾驶员的驾驶员舱。在SAE等级5中，驾驶员舱可以取消。即使在取消时也可以继续使用根据本发明的系统。