[发明专利]一种内窥镜形状推定装置

说明书

本发明提供一种内窥镜形状推定装置，以便临床过程中用于实时显示插入人体内窥镜远端形状变化，提高了临床内窥镜操作可视化水平及显示精度。本发明一种内窥镜形状推定装置的技术方案包括：发射部件、接收部件、显示部件、抗电磁干扰部件以及计算处理中心；所述发射部件用于产生磁场；所述接收部件包括位于所述磁场内的若干电磁传感器，所述电磁传感器发送信息至所述计算处理中心；所述计算处理中心分别与所述电磁传感器、所述显示部件与所述抗电磁干扰部件连接，所述计算处理中心将接收到的信息发送至所述显示部件。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜形状推定装置。

背景技术

临床上结肠镜检查是用来检查肠道内部病变的一种诊断及治疗方式，其适用于息肉、溃疡性结肠炎、慢性结肠炎、结肠癌等的诊治与治疗。现代肠镜尺寸长且能够进行弯曲，结肠镜通过肛门进入直肠，经结肠并到达末端回肠，便于观察全结肠及末端回肠的粘膜及粘膜下病变。但是因为各种原因，在肠镜实施过程中，极易形成打袢，一旦形成袢，将对患者造成痛苦，亦有导致肠穿孔发生的危险。而如何识别打袢，如何解除或避免成袢，目前尚需操作者的经验为之，如何减少这种手工操作的经验模型，并实时显示肠镜本身形状，使得肠镜操作标准化、更高效、更安全是目前的难点。

专利号JP6429618B2提供一种使用电磁定位方法的插入形状观察系统，该插入形状观察系统便于操作者观察，并且允许操作者直观地把握插入形状，而不妨碍助手的交通线路。解决方案：内窥镜插入形状观察系统包括:接收器，其从设置在内窥镜插入部分的发送信号发生器接收发送信号；插入形状图像生成器，其基于来自接收器的接收信号生成插入到被摄体中的内窥镜插入部分的插入形状图像；以及显示器，其包括用于显示插入形状图像的显示屏，并且在显示屏的后侧与接收器一体地设置。

由于临床使用患者通常躺在铁质床架上，导体材料或铁磁材料对电磁定位有一定干扰作用，上述方案未体现如何对铁床进行抗电磁干扰处理。同时，电磁定位传感器表征的是电磁传感器的位置信息，其与内窥镜的形状变化情况需要设定一定的程序或方法进行修正。

发明内容

本发明提供一种内窥镜形状推定装置，以便临床过程中用于实时显示插入人体内窥镜远端形状变化，提高了临床内窥镜操作可视化水平及显示精度。

本发明一种内窥镜形状推定装置的技术方案包括：

发射部件、接收部件、显示部件、抗电磁干扰部件以及计算处理中心；

所述发射部件用于产生磁场；

所述接收部件包括位于所述磁场内的若干电磁传感器，所述电磁传感器发送信息至所述计算处理中心；

所述计算处理中心分别与所述电磁传感器、所述显示部件与所述抗电磁干扰部件连接，所述计算处理中心将接收到的信息发送至所述显示部件。

优选的，在上述内窥镜形状推定装置的技术方案中，所述接收部件为单腔中空软管，所述电磁传感器按照串联排布方式内置于所述单腔中空软管。

优选的，在上述内窥镜形状推定装置的技术方案中，所述接收部件为多腔软管，每一腔道内设有一所述电磁传感器，并且相邻所述电磁传感器间轴向方向具有一定间距，所述电磁传感器整体呈螺旋状布置。

优选的，在上述内窥镜形状推定装置的技术方案中，所述接收部件外套薄壁圆管，所述管壁内开设细小腔道用以布置所述电磁传感器，所述电磁传感器整体呈螺旋状布置。

优选的，在上述内窥镜形状推定装置的技术方案中，所述接收部件的一端设有润滑液注射口。

采用上述技术方案的有益效果是：