[发明专利]一种内窥镜形状推定装置在审
| 申请号： | 201910851427.5 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110731746A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 马晋平;杨杰;杨光谱;张天豪;王颖钊;陈松林;李少军;帕丽莎·阿里木;杨习锋;曾晨光 | 申请（专利权）人： | 中山大学附属第一医院;广州新诚生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 44594 广州微巨知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄立新 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算处理中心 电磁传感器 显示部件 抗电磁干扰部件 内窥镜形状 发射部件 接收部件 推定装置 磁场 内窥镜 内窥镜操作 发送信息 临床过程 实时显示 信息发送 形状变化 可视化 远端 | ||
【权利要求书】：
1.一种内窥镜形状推定装置，其特征在于，包括：发射部件、接收部件、显示部件、抗电磁干扰部件以及计算处理中心；
所述发射部件用于产生磁场；
所述接收部件包括位于所述磁场内的若干电磁传感器，所述电磁传感器发送信息至所述计算处理中心；
所述计算处理中心分别与所述发射部件、所述电磁传感器、所述显示部件与所述抗电磁干扰部件连接，所述计算处理中心将接收到的信息发送至所述显示部件。
2.根据权利要求1所述的内窥镜形状推定装置，其特征在于，所述接收部件为单腔中空软管，所述电磁传感器按照串联排布方式内置于所述单腔中空软管。
3.根据权利要求1所述的内窥镜形状推定装置，其特征在于，所述接收部件为多腔软管，每一腔道内设有一所述电磁传感器，并且相邻所述电磁传感器间轴向方向具有一定间距，所述电磁传感器整体呈螺旋状布置。
4.根据权利要求1所述的内窥镜形状推定装置，其特征在于，所述接收部件外套薄壁圆管，所述管壁内开设细小腔道用以布置所述电磁传感器，所述电磁传感器整体呈螺旋状布置。
5.根据权利要求1所述的内窥镜形状推定装置，其特征在于，所述接收部件的一端设有润滑液注射口。
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