[发明专利]一种主轮转弯地面操纵力矩测量装置及方法

权利要求书

1.一种主轮转弯地面操纵力矩测量装置，包括支撑底座，所述支撑底座上竖直安装扭矩传感器，所述支撑底座的顶部通过轴向承载的回转轴承水平安装地面模拟平台，所述扭矩传感器与所述地面模拟平台通过扭矩销连接，且所述支撑底座与所述回转轴承的内圈固定连接，所述地面模拟平台与所述回转轴承的外圈固定连接，使所述地面模拟平台能相对所述支撑底座回转；其特征在于，试验时，两个待测主轮的轮胎位于所述地面模拟平台上，且相对所述扭矩传感器对称设置；所述地面模拟平台与所述待测主轮的轮胎的贴合面安装模拟各种摩擦力的摩擦板，并在所述轮胎下面的摩擦板与所述地面模拟平台之间布置用于测量垂向载荷的称重仪或力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种主轮转弯地面操纵力矩测量装置，其特征在于，所述扭矩传感器安装于所述回转轴承的中心。

3.根据权利要求1所述的一种主轮转弯地面操纵力矩测量装置，其特征在于，所述支撑底座固定安装在试验基础上。

4.一种利用权利要求1所述主轮转弯地面操纵力矩测量装置的主轮转弯地面操纵力矩测量方法，包括：

在试验基础上固定安装支撑底座；

在支撑底座的中部竖直安装扭矩传感器；

在支撑底座的顶部通过轴向承载的回转轴承水平安装地面模拟平台，并将所述扭矩传感器与所述地面模拟平台通过扭矩销固定连接，且所述支撑底座与所述回转轴承的内圈固定连接，所述地面模拟平台与所述回转轴承的外圈固定连接，使所述地面模拟平台能相对所述支撑底座回转；

将两个待测主轮的轮胎与地面模拟平台接触，并相对所述扭矩传感器对称设置，对两个后主轮施加操纵力矩，通过扭矩传感器就可测量所述操纵力矩；

其特征在于：所述地面模拟平台与所述后主轮的轮胎的贴合面安装模拟各种摩擦力的摩擦板，并在所述轮胎下面的摩擦板与所述地面模拟平台之间布置用于测量垂向载荷的称重仪或力传感器。