[发明专利]一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置

说明书

本发明公开了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、激光指示模块、高分辨率相机模块以及处理及显示模块。装置通过同心镜筒将炮筒的中心线转移到激光指示模块发射激光光轴上；利用高分辨率相机模块获取远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心与激光光斑的实时图像，调整火炮炮管的空间姿态，使激光光斑中心与远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心重合，则将火炮炮管中心轴线与靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心校准到同一轴线上。然后通过调整火炮瞄准镜瞄准标记的位置，使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准分划中心重合。本发明缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。

技术领域

本发明涉及火炮瞄准镜校准，具体是一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置。

背景技术

坦克的火炮和瞄准装置之间是通过一系列的复杂装置来实现两者之间的基线同步，在实际使用中，长距离运输、长时间放置、一定距离与时间的行军、更换或者维护过火炮和瞄准装置时都会导致两者的基线之间出现偏差。因此在这个时候便需要校炮。

目前的火炮炮口校准都得手工插镜子，校炮的正确姿势，是只用眼睛看，不要用手碰，否则会影响校炮精度的。校炮分分两步，1、火炮轴线与瞄准镜瞄准线的交会校准(静态校炮)。2、实弹校炮。静态校炮，就是在炮口插个镜子，车内车外协作，实现瞄准镜瞄准线和火炮炮管中心轴线的远距离交会。

传统的手工插镜子的方法，采用目视校准，时间较长而且误差较大，针对传统基准校准方法，本发明专利采用激光指示器来指示火炮炮口的中心线，利用高分辨率相机观测远距离靶标上的激光光斑偏移，提出了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置。

发明内容

本发明提出了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，具体包括同心配合筒1，激光指示模块2，高分辨率相机模块3和处理及显示模块4。

所述的同心配合筒1的上端安装激光指示模块2和高分辨率相机模块3，下端插入火炮炮管内。

通过同心配合筒1将火炮炮管的中心轴线转移到激光指示模块2的激光发射光轴上；高分辨率相机模块3观测远距离靶标上的激光光斑分布后，实时调整火炮炮管空间姿态，使光斑对准远距离靶标上火炮瞄准标记中心，则将炮管中心轴线与远距离靶标上火炮瞄准标记中心校准到同一轴线上；然后通过瞄准镜光轴的调整，同时使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮与瞄准镜校准完成。

所述的同心配合筒1为一圆柱筒，下端为直径小于火炮炮管直径0.02mm～0.10m的圆柱。

所述的激光指示模块2的工作波长为450nm～680nm之间；其发射出的激光发散角小于1mad；发射激光光轴与其安装圆柱端面同心，激光指示模块2的安装环与下端圆柱面同轴度优于0.02mm。

所述的高分辨率相机模块3采用具有图像数据无线发射功能的相机。

其原理为：通过同心配合筒与火炮炮口的配合，使火炮炮管的中心转移到激光指示模块。激光指示模块的中心与同心配合筒的中心是重合的。

通过高分辨率相机模块对远距离靶标上的激光指示模块发射小发散角的激光光斑进行成像。调整火炮炮管姿态使激光照射光斑的中心与远距离靶标上火炮瞄准标记中心重合后，则认为火炮炮管中心轴线与远距离靶标上火炮瞄准标记中心重合，则火炮基准的标定完成。

然后通过火炮瞄准镜瞄准远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心，其视差即为火炮瞄准镜瞄准线偏差。通过调整机构调整，使火炮瞄准镜瞄准分划中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮瞄准镜的基准校准过程完成。

本发明缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。

附图说明