[发明专利]一种防冰喷涂设备

说明书

本发明公开了一种防冰喷涂设备，包括行走装置、清扫装置、喷涂装置、回收装置、涂料容器和控制装置；所述行走装置包括行走支架和前后设置的两个行走轮，所述行走支架下方通过连接臂连接容纳腔，所述容纳腔中设置有控制装置和涂料容器，所述容纳腔的外侧设有回收装置；所述行走轮在所述控制装置的控制下运动；所述清扫装置设置在行走支架上，且所述清扫装置设置于前后两个所述行走轮之间，所述清扫装置从两侧夹紧所述架空地线；所述喷涂装置设置在所述防冰喷涂设备行进方向的后方，所述喷涂装置沿所述架空地线的圆周向中心方向喷涂；所述回收装置设置在所述喷涂装置的下方。本发明能够更加平稳的行走，对架空地线的涂布更加均匀。

技术领域

本发明涉及输电线路除冰技术领域，具体涉及一种防冰喷涂设备。

背景技术

在冰雪天气中，需要使用除冰机器人在高空的线路上进行除冰和喷涂防冰涂料。目前，涂料的喷涂设备是配合空压机工作的，空压机的供气量充足，压力稳定，雾化效果非常好，但是空压机体积和重量都很大，不适用线上设备。同时，现有的喷涂设备在运行过程中，难以保证喷涂的均匀度，也即难以严格控制两个速度：行走速度和涂料喷洒速度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种除冰喷涂效果更好的一种防冰喷涂设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防冰喷涂设备，包括行走装置、清扫装置、喷涂装置、回收装置、涂料容器和控制装置；

所述行走装置包括行走支架和前后设置的两个行走轮，所述行走支架下方通过连接臂连接容纳腔，所述容纳腔中设置有控制装置和涂料容器，所述容纳腔的外侧设有回收装置；所述行走轮在所述控制装置的控制下运动；所述清扫装置设置在行走支架上，且所述清扫装置设置于前后两个所述行走轮之间，所述清扫装置从两侧夹紧所述架空地线；所述喷涂装置设置在所述防冰喷涂设备行进方向的后方，所述喷涂装置沿所述架空地线的圆周向中心方向喷涂；所述回收装置设置在所述喷涂装置的下方。

更进一步的说明，还包括摄像装置；所述行走支架上设置相机安装部，所述相机安装部从所述行走支架的中部向上延伸出来，所述相机安装部为弧形结构，所述相机安装部的顶部水平，所述摄像装置设置在所述相机安装部的顶端；所述摄像装置设置在所述架空地线的上方，且所述摄像装置拍摄的方向朝向所述防冰喷涂设备行进方向的后方。

更进一步的说明，所述喷涂装置为开口的环形结构，所述喷涂装置各方向距所述架空地线的距离相等；所述喷涂装置的开口方向向下。

更进一步的说明，所述喷涂装置的内侧等距均匀的设有两个或三个雾化喷嘴，所述雾化喷嘴通过微型高压液体泵与所述涂料容器连通，所述高压液体泵的一端接电，另一端伸入所述涂料容器。

更进一步的说明，所述清扫装置为相互啮合的毛刷；所述毛刷的轴向向内侧倾斜，所述毛刷的轴向呈15°～30°的倾角。

更进一步的说明，所述毛刷在无刷电机和无刷电调的驱动下对向转动。

更进一步的说明，还包括防坠钩，所述行走轮设置于所述防坠钩的内侧；所述防坠钩包括上钩体和下钩体；所述上钩体从所述行走机构的一侧伸出，并向下弯曲；所述下钩体设置在容纳腔的上表面，且正对所述上钩体；所述上钩体的底部高度低于或等于行走轮的轴心高度。

更进一步的说明，所述回收装置为顶部敞口的容器，所述回收装置顶部向上倾斜且正对所述喷涂装置，所述回收装置的顶部开口面积大于或等于所述喷涂装置向底面的投影面积。

更进一步的说明，所述容纳腔的底部设有安装板，所述安装板通过螺钉固定到所述容纳腔的底部；所述安装板上通过卡扣固定有电池，所述电池与所述控制装置相连。

更进一步的说明，所述涂料容器设置在所述容纳腔的前后两端，并用隔板隔开；所述涂料容器的顶部通过锥形的套筒压紧固定。