[发明专利]液量控制装置及应用其的液量控制方法

说明书

本发明提供一种液量控制装置及应用其的液量控制方法，用以控制试管内的液体的液量。液量控制装置包括位置检测器、帮浦、驱动器及控制器。位置检测器用以检测滴管的吸取端的高度位置。帮浦用以连接滴管，以将液体吸出试管外。驱动器连接帮浦以驱动帮浦移动。控制器电性连接于位置检测器、驱动器及帮浦，且用以：(1)控制驱动器驱动滴管的吸取端触碰位置检测器，以检测吸取端的高度位置；(2)依据高度位置，确定滴管伸入液体内的一伸入深度；及，(3)控制帮浦通过滴管吸取试管内的液体。

技术领域

本发明涉及一种控制装置及应用其的控制方法，且特别涉及一种液量控制装置及应用其的液量控制方法。

背景技术

现有的液量控制装置可反复吸取试管内液体，最后将试管内液体的剩余量控制在一目标默认量。然而，由于吸取量的精准控制的难度高，常导致试管内液体的剩余量与目标默认量的差异颇大。因此，有需要提出一种能够让试管内液体的剩余量与目标默认量缩小的液量控制装置及应用其的液量控制方法。

发明内容

本发明实施例提出一种液量控制装置及应用其的液量控制方法，可改善上述问题。

本发明一实施例提出一种液量控制装置。液量控制装置用以控制一试管内的一液体的液量。液量控制装置包括一位置检测器、一帮浦、一驱动器及一控制器。帮浦连接第一滴管，以将液体吸出试管外。驱动器连接帮浦以驱动帮浦移动。控制器电性连接于位置检测器、驱动器及帮浦，且用以：控制驱动器驱动第一滴管的第一吸取端进入位置检测器的检测区，以取得第一吸取端的端部高度位置；依据端部高度位置，控制驱动器驱动第一滴管的第一吸取端伸入液体内的一第一伸入深度；及，控制帮浦通过第一滴管吸取试管内的液体。

本发明另一实施例提出一种液量控制方法。液量控制方法用以控制一试管内的一液体的液量。液量控制方法包括以下步骤：提供如前述液量控制装置；通过控制器控制驱动器驱动第一滴管的第一吸取端进入位置检测器的检测区，以取得第一吸取端的端部高度位置；控制器依据端部高度位置，驱动一滴管的第一吸取端伸入液体内的一第一伸入深度；以及，控制器控制帮浦通过第一滴管吸取试管内的液体。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为依照本发明一实施例的液量控制装置的功能框图。

图2A～2O为图1的液量控制装置的液量控制方法的过程示意图。

图3A～3B为图2A的使用液量控制装置的液量控制方法的流程图。

附图标记：

10：试管

15：载座

15r：镂空部

20：第一滴管

20d：第一吸取端

30：第二滴管

30d：第二吸取端

100：液量控制装置

110：位置检测器

110s：检测面

120：帮浦

130：驱动器

140：控制器

145：图像处理器

150：摄像器

d1、d2：管径

L1、L2：长度

L：液体

H_L：液面高度位置