[发明专利]液量控制装置及应用其的液量控制方法

权利要求书

1.一种液量控制装置，其特征在于，用以控制一试管内的一液体的液量，该液量控制装置包括：

一位置检测器；

一帮浦，连接一第一滴管，用以将该液体吸出该试管外；

一驱动器，连接该帮浦，且用以驱动该帮浦移动；

一控制器，电性连接于该位置检测器、该驱动器及该帮浦，且用以：

控制该驱动器驱动该第一滴管的一第一吸取端进入该位置检测器的一检测区，以取得该第一吸取端的一端部高度位置；

依据该端部高度位置，控制该驱动器驱动该第一滴管的该第一吸取端伸入该液体内的一第一伸入深度；及

控制该帮浦通过该第一滴管吸取该试管内的该液体。

2.如权利要求1所述的液量控制装置，其特征在于，还包括：

一摄像器，用以获取该试管内该液体的一影像；

一图像处理器，用以：

分析该影像，以判断该液体的一液面高度位置；

其中，该第一伸入深度为从该液面高度位置起算。

3.如权利要求1所述的液量控制装置，其特征在于，该控制器还包括：

在该试管内的该液体的一液面高度位置低于该第一吸取端的一端部高度位置前，控制该驱动器驱动该第一滴管的该第一吸取端伸入该液体一第二伸入深度；以及

控制该帮浦通过该第一滴管吸取该试管内的该液体。

4.如权利要求3所述的液量控制装置，其特征在于，该第二伸入深度与该第一伸入深度相同。

5.如权利要求2所述的液量控制装置，其特征在于，该控制器还包括：

在该试管内的该液体的一液面高度位置低于该第一吸取端的一端部高度位置前，控制该驱动器驱动该第一滴管的该第一吸取端伸入该液体一第二伸入深度；

其中，在确定该第一滴管伸入该液体内的该第一伸入深度的步骤中，该第一伸入深度的范围介于一上限位置与一下限位置之间，该上限位置为该摄像器的可拍摄区域，而该第二伸入深度的范围不超过该下限位置。

6.如权利要求1所述的液量控制装置，其特征在于，该控制器还用以：

当该试管内该液体的一剩余量少于一中间预设量时，控制该驱动器驱动该第一滴管离开该试管；

在该第一滴管被以一第二滴管取代后，控制该驱动器驱动该第二滴管的一第二吸取端进入该位置检测器的该检测区，以取得该第二吸取端的该端部高度位置，其中该第二滴管的管径小于该第一滴管的管径；

依据该端部高度位置，控制该驱动器驱动该第二滴管的该第二吸取端伸入该液体内的一第三伸入深度；以及

控制该帮浦通过该第二滴管吸取该试管内的该液体。

7.如权利要求6所述的液量控制装置，其特征在于，该第三伸入深度小于该第一伸入深度。

8.如权利要求1所述的液量控制装置，其特征在于，更包括：

一摄像器，用以获取该试管内该液体的一影像；

其中，该液量控制装置还包括一图像处理器，该图像处理器用以：

分析该影像，以判断该液体的一液面高度位置；

依据该液面高度位置，取得该液体的一剩余量；及

判断该剩余量是否到达一目标默认量；

其中，该控制器还用以：

当该剩余量达到该目标默认量，控制该帮浦停止吸取该试管内的该液体；及

当该剩余量未达该目标默认量，控制该帮浦继续吸取该试管内的该液体。

9.如权利要求1所述的液量控制装置，其特征在于，该位置检测器为一极限开关。