[发明专利]确定车辆安全区域的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种确定车辆安全区域的方法，其特征在于，包括：

确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类；

根据所述障碍目标的种类查找种类与速度的对应关系，确定所述障碍目标的速度；

根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域，包括：

将所述车辆车身的横向区域划分为所述车辆的横向第一安全区域；

根据所述障碍目标的速度及预定时间值，确定第一距离；将所述横向第一安全区域以外、并且所述第一距离范围以内的区域确定为所述车辆的横向第二安全区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述车辆周围预设范围内存在多个障碍目标、并且多个障碍目标的种类不同的情况下，针对不同的障碍目标划分所述车辆不同的安全区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的当前速度及制动能力，确定所述车辆的紧急制动距离和平缓制动距离；

将所述车辆前方的紧急制动距离以内的区域划分为所述车辆的纵向第一安全区域；并将所述纵向第一安全区域以外、并且所述平缓制动距离以内的区域划分为所述车辆的纵向第二安全区域。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类，包括：

采集所述障碍目标的图像；

将所述障碍目标的图像输入预先训练的种类识别模型，得到所述障碍目标的种类。

6.一种确定车辆安全区域的装置，其特征在于，包括：

种类确定模块，用于确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类；

速度确定模块，用于根据所述障碍目标的种类查找种类与速度的对应关系，确定所述障碍目标的速度；

划分模块，用于根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分模块用于，将所述车辆车身的横向区域划分为所述车辆的横向第一安全区域；根据所述障碍目标的速度及预定时间值，确定第一距离；将所述横向第一安全区域以外、并且所述第一距离范围以内的区域确定为所述车辆的横向第二安全区域。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

在所述车辆周围预设范围内存在多个障碍目标、并且多个障碍目标的种类不同的情况下，针对不同的障碍目标划分所述车辆不同的安全区域。

9.根据权利要求6或7所述的装置，所述划分模块还用于，根据所述车辆的当前速度及制动能力，确定所述车辆的紧急制动距离和平缓制动距离；将所述车辆前方的紧急制动距离以内的区域划分为所述车辆的纵向第一安全区域；并将所述纵向第一安全区域以外、并且所述平缓制动距离以内的区域划分为所述车辆的纵向第二安全区域。

10.根据权利要求6或7所述的装置，所述种类确定模块，包括：

采集子模块，用于采集所述障碍目标的图像；

输入子模块，用于将所述障碍目标的图像输入预先训练的种类识别模型，得到所述障碍目标的种类。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。