[发明专利]一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备

说明书

本发明涉及一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，包括若干螺丝装配装置、铜排输送盘、与铜排输送盘配合的铜排进料装置以及铜排出料装置，铜排进料装置包括铜排位置调整装置以及进料抓取装置，螺丝装配装置包括螺丝自动进料装置以及螺丝安装机构，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘进入铜排位置调整装置进行正位，之后由进料抓取装置送至螺丝安装机构上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置出料，本发明的有益效果是能实现铜排生产的自动化螺丝装配，大大提升了生产效率，且在生产过程中可有效保证铜排的位置校准，避免了安装螺丝的过程中损坏铜排本身的问题。

技术领域

本发明涉及一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备。

背景技术

许多产品在生产制造过程中需要装配螺丝，如铜排的生产过程中，需要先对铜材进行切割再打孔，之后对铜排的孔内装配螺丝。现有的厂家采用的装配方式还是以人工装配为主，但人工装配存在生产效率低、工人劳动强度大的缺点，不利于批量生产。随着自动化设备的不断普及，为了提高生产效率，将装配螺丝的过程自动化是目前的趋势，而如何将打好孔的铜排进行位置的校准然后进行螺丝安装，若不能调整好铜排的位置，会出现安装螺丝的过程中损坏铜排本身，不但无法实现铜排的自动化生产，更是会造成大量的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可实现铜排生产的自动化螺丝装配、加工精密、生产效率高的的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，包括若干螺丝装配装置、铜排输送盘、与铜排输送盘配合的铜排进料装置以及铜排出料装置，所述铜排进料装置包括铜排位置调整装置以及进料抓取装置，所述螺丝装配装置包括螺丝自动进料装置以及螺丝安装机构，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘进入铜排位置调整装置进行正位，之后由进料抓取装置送至螺丝安装机构上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置出料。

上述自动化螺丝装配设备能实现铜排生产的自动化螺丝装配，大大提升了生产效率，且在生产过程中可有效保证铜排的位置校准，避免了安装螺丝的过程中损坏铜排本身的问题。

特别的，铜排位置调整装置包括安装基板，设置在安装基板上的进料轨道、铜排校位组件、分料机构以及孔位检测组件，所述进料轨道以及铜排校位机构相互平行设置在安装基板上，所述进料轨道远离铜排校位机构的一侧设置有与进料轨道相互垂直的分料机构，所述分料机构包括第一纵向动力源以及与与第一纵向动力源连接的分料板，进料轨道对应分料板处设置有相适配的分料槽，所述分料板随第一纵向动力源穿过分料槽做往复动作，所述铜排校位机构远离进料轨道的一侧设置有与铜排校位机构相互垂直的孔位检测组件，所述铜排校位机构包括第一旋转传动动力源、与第一旋转传动动力源连接的活动夹组件，所述孔位检测组件包括第二纵向动力源以及与第二纵向动力源连接的孔位检测板，孔位检测板随第二纵向动力源做往复动；所述分料板、活动夹组件以及孔位检测板位于同一高度。

特别的，活动夹组件包括垫板、设置在垫板一端的活动夹以及另一端的尾旋转轴承组件，所述尾旋转轴承组件包括尾架轴承体，所述尾架轴承体设置有一个安装孔，所述安装孔内设置有轴承以及设置在轴承中心孔内的尾架旋转轴，所述垫板上设置有与活动夹形状适配的弧形槽，所述活动夹设置在弧形槽上，所述活动夹与第一旋转传动动力源形成传动连接，第一旋转传动动力源带动活动夹旋转，所述活动夹、尾架旋转轴设置有相互对应的卡接槽,活动夹的卡接槽上设置有卡接弹性件。