[发明专利]定位方法、装置和系统

说明书

本申请公开了定位方法、装置和系统，涉及定位技术领域，有助于降低定位装置(如蓝牙信标)的电能消耗和硬件消耗，并且，有助于提高定位精度。该方法由定位系统中的定位装置来执行，该方法包括：接收目标设备发送的广播信号，该广播信号包括目标设备的标识信息；获取该广播信号的描述信息，该描述信息用于描述目标设备与该定位装置之间的距离；向服务器发送定位信息，该定位信息包括该描述信息和目标设备的标识信息，该定位信息用于所述服务器对目标设备进行定位。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及定位方法、装置和系统。

背景技术

室内空间越来越庞大复杂，导致停车场反向寻车、查找某件特定商品、定位走散的家人等变得越来越困难，因此，室内定位的需求越来越高。同时，精准营销、智能制造、机器人、无人医疗护理等行业也需要计算机能够在室内定位特定对象的位置。

蓝牙定位技术因其布设方便以及低成本，被广泛应用于室内定位。如图1所示，在蓝牙定位技术中，每个蓝牙信标不断广播包含自身位置信息的蓝牙信号。待定位设备在具有定位需求时，搜索并获取附近至少3个蓝牙信标的位置信息，以及该至少3个蓝牙信标广播的蓝牙信号的接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)值。然后，基于所获取到的信息，通过该待定位设备中预置的定位算法确定该待定位设备的位置；或者，通过将所获取到的信息发送给该待定位设备所接入的接入点(access point，AP)，并基于该AP将该待定位设备所获取到的信息上传到服务器，由服务器计算出该待定位设备的位置。

基于上述定位技术，无论是否存在定位需求，蓝牙信标都会不断广播蓝牙信号。这样，一方面会导致蓝牙信标的电能消耗和硬件消耗均较大，另一方面，增加了信号干扰，从而降低了定位精度。

发明内容

本申请实施例提供了定位方法、装置和系统，有助于降低定位装置(如蓝牙信标)的电能消耗和硬件消耗，并且，有助于提高定位精度。

第一方面，提供了一种定位方法，由定位系统中的定位装置来执行，该方法包括：接收目标设备(如任意一个具有定位需求的设备)发送的广播信号，该广播信号包括目标设备的标识信息；然后，获取该广播信号的描述信息，该描述信息用于描述目标设备与该定位装置之间的距离；接着，向服务器发送定位信息，该定位信息包括该描述信息和目标设备的标识信息，该定位信息用于服务器对目标设备进行定位。本技术方案中，由目标设备广播信号，而非由定位装置广播信号，因此，与现有技术相比，有助于减少定位装置(如蓝牙信标)的电能消耗和硬件消耗，并且，有助于减少定位环境中的信号干扰，从而有助于提高定位精度。

在一种可能的设计中，定位装置是位置固定的，能够接收待定位设备发送的广播信号，且能够向服务器发送定位信息，以用于帮助服务器对待定位设备进行定位的设备。

在一种可能的设计中，广播信号的描述信息可以包括：该广播信号的信号强度指示(即RSSI)、该广播信号的到达时间和该广播信号的信道状态信息(channel stateinformation，CSI)等中的至少一种。

在一种可能的设计中，向服务器发送定位信息，包括：当该描述信息描述的目标设备与该定位装置之间的距离小于或等于预设距离时，向服务器发送定位信息。这样，服务器对目标设备进行定位时所使用的定位信息的精确度较高，从而有助于提高定位结果的精确度。

在一种可能的设计中，当该描述信息描述的目标设备与该定位装置之间的距离大于预设距离时，该定位装置不向服务器发送定位信息。这有助于节省定位装置的信令传输开销。