[发明专利]图像吸附方法和装置在审
申请号: | 201910842266.3 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN112465934A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 仵景文;韩丹 | 申请(专利权)人: | 西安诺瓦星云科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T11/80 | 分类号: | G06T11/80;G06F3/0484;G06F3/0486 |
代理公司: | 深圳精智联合知识产权代理有限公司 44393 | 代理人: | 邓铁华 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 吸附 方法 装置 | ||
1.一种图像吸附方法,其特征在于,包括:
分别获取目标图像和待选吸附图像的位置信息、尺寸信息;
根据用户指令中的位移信息和所述目标图像的位置信息、尺寸信息构建虚拟图像;
计算所述虚拟图像与所述待选吸附图像的水平距离和垂直距离;
根据所述水平距离和所述垂直距离确定目标吸附图像;以及
将所述目标图像吸附至所述目标吸附图像。
2.根据权利要求1所述的图像吸附方法,其特征在于,所述虚拟图像的尺寸信息与所述目标图像的尺寸信息相同;
所述虚拟图像的位置信息基于所述位移信息和所述目标图像的位置信息调整。
3.根据权利要求1或2所述的图像吸附方法,其特征在于,所述计算所述虚拟图像与所述待选吸附图像的水平距离和垂直距离,具体为:
计算所述虚拟图像各个水平方向的边界分别至所述待选吸附图像各个水平方向的边界的水平距离,以得到多个所述水平距离;以及
计算所述虚拟图像各个垂直方向的边界分别至所述待选吸附图像各个垂直方向的边界的垂直距离,以得到多个所述垂直距离。
4.根据权利要求3所述的图像吸附方法,其特征在于,所述根据所述水平距离和垂直距离确定目标吸附图像,具体为:
获取多个所述水平距离和所述多个垂直距离中小于预设的距离阈值的所述水平距离或所述垂直距离,以得到可吸附距离;
获取对应所述可吸附距离的所述虚拟图像的边界和所述待选吸附图像的边界,以得到可吸附边界;
确定所述可吸附距离中的最小值,并将与所述最小值对应的所述待选吸附图像作为所述目标吸附图像。
5.根据权利要求4所述的图像吸附方法,其特征在于,所述将所述目标图像吸附至所述目标吸附图像,具体为:
获取对应所述可吸附距离的最小值的所述虚拟图像的边界和所述待选吸附图像的边界,以得到吸附边界;
根据所述吸附边界分别确定所述目标图像的吸附侧和所述目标吸附图像的吸附侧;
将所述目标图像的吸附侧吸附于所述目标吸附图像的吸附侧。
6.一种图像吸附装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于分别获取目标图像和待选吸附图像的位置信息、尺寸信息;
虚拟图像模块,用于根据用户指令中的位移信息和所述目标图像的位置信息、尺寸信息构建虚拟图像;
吸附计算模块,用于计算所述虚拟图像与所述待选吸附图像的水平距离和垂直距离;
吸附判断模块,用于根据所述水平距离和所述垂直距离确定目标吸附图像;以及
图像吸附模块,用于将所述目标图像吸附至所述目标吸附图像。
7.根据权利要求6所述的图像吸附装置,其特征在于,所述虚拟图像的尺寸信息与所述目标图像的尺寸信息相同;
所述虚拟图像的位置信息基于所述位移信息和所述目标图像的位置信息调整。
8.根据权利要求6或7所述的图像吸附装置,其特征在于,所述吸附计算模块,具体用于:
计算所述虚拟图像各个水平方向的边界分别至所述待选吸附图像各个水平方向的边界的水平距离,以得到多个所述水平距离;以及
计算所述虚拟图像各个垂直方向的边界分别至所述待选吸附图像各个垂直方向的边界的垂直距离,以得到多个所述垂直距离。
9.根据权利要求8所述的图像吸附装置,其特征在于,所述吸附判断模块,具体用于:
获取多个所述水平距离和所述多个垂直距离中小于预设的距离阈值的所述水平距离或所述垂直距离,以得到可吸附距离;
获取对应所述可吸附距离的所述虚拟图像的边界和所述待选吸附图像的边界,以得到可吸附边界;
确定所述可吸附距离中的最小值,并将与所述最小值对应的所述待选吸附图像作为所述目标吸附图像。
10.根据权利要求9所述的图像吸附装置,其特征在于,所述图像吸附模块,具体用于:
获取对应所述可吸附距离的最小值的所述虚拟图像的边界和所述待选吸附图像的边界,以得到吸附边界;
根据所述吸附边界分别确定所述目标图像的吸附侧和所述目标吸附图像的吸附侧;
将所述目标图像的吸附侧吸附于所述目标吸附图像的吸附侧。
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