[发明专利]一种基于邻域保边水平集的绿潮遥感自动探测方法及系统有效
申请号: | 201910841138.7 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110543863B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 崔廷伟;孟冬冬;任鹏;牟冰;陶渲文;梁西剑 | 申请(专利权)人: | 自然资源部第一海洋研究所 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V20/13;G01N21/84 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 邻域 水平 遥感 自动 探测 方法 系统 | ||
1.一种基于邻域保边水平集的绿潮遥感自动探测方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取绿潮的影像,基于偏置建模构建探测模型以描述所述影像的形成过程;
引入邻域特征项和边界保留项构建所述探测模型的水平集能量函数;
对构建的所述水平集能量函数进行初始化处理;
根据初始化过程进行所述水平集能量函数的演化进程;
对演化后的所述水平集能量函数进行正则化;
判断所述水平集能量函数的演化是否达到稳定,若达到稳定,则停止演化并输出绿潮探测结果,否则继续进行所述演化进程。
2.根据权利要求1所述的探测方法,其特征在于,所述探测模型为:
I(x)=B(x)J(x)+n(x)
其中,I为获取的所述绿潮的实际影像;
B为偏置场;
J为所述绿潮的原始图像;
n为噪声;
x为I(x)中任意像元的位置。
3.根据权利要求2所述的探测方法,其特征在于,所述水平集能量函数为:
其中,
为所述邻域特征项;
为所述边界保留项;
在所述邻域特征项中,
为所述邻域特征项在给定圆域中心像元位置y处所对应的强度均值,i=1,2;
σi为邻域特征项在给定圆域中心像元位置y处所对应的方差,i=1,2;
κ为经验值,在[0,1]区间内取值;
Fρ(x,y)为常数核函数;
在所述边界保留项中,
为所述边界保留项在给定圆域中心像元位置y处所对应的强度均值,i=1,2;
Gρ(x,y)为高斯核函数;
Mi(φ(x))为水平集成员函数,i=1,2。
4.根据权利要求3所述的探测方法,其特征在于,
Fρ(x,y)的公式为:
其中,c为非负的常数;
ρ为给定圆域的半径;
Gρ(x,y)的公式为:
其中,a为高斯核函数的归一化系数;
γ为高斯核函数的标准偏差;
Mi(φ(x))的公式为:
M1(φ(x))=H(φ(x));
M2(φ(x))=1-H(φ(x))
其中,H(φ(x))为Heaviside函数,其公式为:
其中,ε为非负的常数;
φ代表水平集函数。
5.根据权利要求4所述的探测方法,其特征在于,所述初始化处理包括:
令偏置场Bα=Bβ=1和像元强度的方差σi=i,并通过下述公式进行初始化:
其中,R0为水平集能量函数初始化区域;
y为影像中任意像元的位置。
6.根据权利要求5所述的探测方法,其特征在于,在所述演化进程中,演化方程为:
其中,φl为第l次迭代所得到的水平集能量函数;
为中间过程的水平集能量函数;
ΔT为水平集迭代的时间步长;
为偏导数。
7.根据权利要求6所述的探测方法,其特征在于,偏导数的计算公式为:
其中,δε的计算公式为:
其中,ε为非负的常数;
φ代表水平集函数;
的计算公式为:
其中,中间变量参数的更新公式分别为:
中间变量参数的更新公式分别为:
中间变量参数的更新公式为:
其中,
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