[发明专利]一种露天矿山智能铲装运输系统

说明书

本发明公开了一种露天矿山智能铲装运输系统，支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上设有升降铲装转运驱动装置(9)；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。本发明不受露天采场边坡角度的限制，实现矿岩的垂直提升水平运输。

技术领域

本发明属于露天矿山铲装运输技术领域，尤其涉及一种露天矿山凹陷开采的智能铲装运输系统，可在黑色、有色、黄金、建材等露天矿山开采中广泛应用。

背景技术

露天开采的工艺过程一般为：穿孔、爆破、铲装、运输和排岩，各工序环节相互衔接、相互影响、相互制约，构成了露天开采的最基本生产周期。铲装运输是耗时长，工作量大，是关系开采成本至关重要的一环。如何采取有效的铲装运输方法，对生产效率的提高、降低开采成本、创造经济效益，意义重大。

当前，主要有公路自卸汽车运输、铁路机车运输、胶带运输等方式，各有优、缺点和适宜的应用条件。公路自卸汽车运输机动灵活，爬坡能力强，但燃油用量大，污染环境，运输成本高；随着开采深度的增大，运距显著增大，台班运输能力降低，适用的经济开采深度一般为200~300m。铁路机车运输量大，但基建投资大、灵活性差、爬坡能力小；随开采深度的增大，运行周期长，且运输效率明显降低，适用的经济开采深度一般为120~150m。胶带运输运输能力大，但受制于提升坡度的限制，最大升坡能力一般16°~18°，且矿岩硬度大时，皮带磨损严重，维护成本高。

中国实用新型专利“一种露天矿端帮提升机”（公开号：CN208220778U）提出了一种可在采场端帮移动的矿岩提升装置，然而，该装置仅限于在采场端部使用，仍然受制于皮带可提升角度的限制，无法实现垂直提升运输；且采场内仍需要挖掘机和自卸汽车等设备配合进行铲装和运输作业，能源消耗大，污染作业环境，智能化水平低。

发明内容

为了满足露天矿山凹陷开采的需求，提高露天矿山铲运作业的智能自动化控制水平，降低露天矿山铲装运输成本，减轻生产作业劳动强度，提高生产作业效率，并解决汽车运输尾气引起的环境污染难题，本发明提供了一种露天矿山智能铲装运输系统。

为实现本发明的上述目的，本发明一种露天矿山智能铲装运输系统通过以下技术方案实现：

本发明一种露天矿山智能铲装运输系统包含移动梁、转运梁、升降转载装置、铲斗、装运斗、环形吊运缆绳装置、吊运驱动装置、移动梁驱动装置、固定梁、支撑立架，固定梁、移动梁以及转运梁皆采用高强度钢材制成，以满足相应的铲装运输荷载要求；支撑立架为承重结构，环露天采场四周并安装在立架基础上，固定梁安装在支撑立架上并形成完整闭合；移动梁前后活动安装在固定梁的上方并可沿固定梁的左右平移，实现装运斗在环形吊运缆绳装置和转运梁之间的转运工作；转运梁垂直安装在移动梁上方并可沿移动梁前后移动，铲斗悬吊固定在转运梁的下方，铲斗可以围绕升降转载装置在360°范围内自由旋转，以满足不同位置的矿岩铲装要求，提高装载作业效率；支撑滚动轮吊装在固定梁的下方，环形吊运缆绳装置支承在支撑滚动轮上，装运斗吊挂在环形吊运缆绳装置上；在转运梁上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁上还设有控制升降转载装置、铲斗和转运梁动作并完成装运斗的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置；吊运驱动装置位于露天采场边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置连接并控制其运行；移动梁驱动装置与移动梁连接并控制移动梁的左右移动，以控制其在露天采场的位置，满足不同位置爆堆的铲装作业需要。

本发明之移动梁以固定梁为导轨，在固定梁上进行滑移，运行速度控制在5m/s以内；转运梁以移动梁为轨道，沿移动梁平移，运行速度控制在3m/s以内。